毕业论文（设计）基于89C51单片机直流电机控制及其程序说明书.docVIP

课 程 设 计 说 明 书 院系：船舶工程学院 班级： 姓名： 学号： 机电综合课程设计 设计题目：直流电机控制系统 立体目的：通过本次课程设计，达到培养学生综合应用所学知识，分析和解决实际工程问题，锻炼创造能力的目的。 技术要求：设计直流电机控制系统，包括：机械装配图，控制原理图和接线图，并编制相应的控制程序。 完成基于89C51单片机开发板的直流电机速度控制，启停及正反转控制。 机械系统 由直流电机驱动滚珠丝杠实现滑台的平移。将电机的旋转运动通过滚珠丝杠转换为平台的直线运动。 系统组成：直流电机，底板，支座，光杠，滚珠丝杠，平台等。 二．电气系统 1. 直流电机 电机采用无刷直流电机，型号为：BL-2203C。其特点是调速范围宽，低速力矩大，运行平稳，低噪声，高效率。 电机接线，两股线，一股为电机线，一股为电机霍尔线。 2．驱动器 驱动器采用无刷直流电机驱动器。接线端子说明： 驱动器由220V交流供电。 驱动器调速方式 内部电位器调速:逆时针旋转驱动器控制面板上的电位器，电机速度减小，顺时针则转速增大：由于测速需要响应时间，速度显示会滞后。 外部输入调速：将外接电位器的两端分别接于驱动器的“+12”和“COM”端上，将调解段接于“AVI”上即可使用外接电位器调速，也可以通过其他控制单元输入模拟电平信号到“AVI”端实现调速。 多段速度选择：通过控制驱动器上