第三章电力系统静态稳定重点分析.ppt

第三章：电力系统的静态稳定 主要内容 静态稳定分析的基本方法 简单电力系统的静态稳定 自动励磁调节对静态稳定的影响 多机电力系统静态稳定的简化分析 功角特性的局部放大 即存在负阻尼时，情况如下页图所示。 使 越来越离开 点，最终导致系统失去稳定。 所以， 的变化是增幅振荡。 结论： 3、D 0时： 功角特性的局部放大 3.3自动励磁调节对静态稳定的作用 上一节分析时不考虑自动励磁调节的作用，实际上电力系统中的发电机装有各种励磁励磁器。 以按电压偏移调节励磁为例子分析： 为分析简化，做如下一些假定： ⑴ 忽略调节系统何励磁机中的暂态过程，认为与发电机偏差成正比的调节量直接作用在励磁电压上； ⑵ 不计阻尼功率。 发电机电势变化方程为： 线性化后的小干扰方程式为： 当不计调节器和励磁系统的暂态过程时： 将上式与发电机转子运动小干扰方程式联立，得： 线性化（初值附近台劳展开）： 线性化（初值附近台劳展开）： 将关系式： 推导过程自学（P513）。 可得： 无限大系统 可正可负的； 正值常数； 从以上分析可得： 系统小干扰状态方程： 特征方程为： 上式为三阶代数方程式，用古尔维茨判据来判别方程式根的性质。 这个判据指出，要使方程所有根具有负实部的充分必要条件是所有系数和行列式均为正值。 把上式左端行列式展开得： 其一二阶行列式为： 以下面的三阶代数方程为例： 对应于上述方程要求： 可正可负的。 从这个三个关系中可求出保证静态稳定的条件： * * 研究的任务是： （1）检验某一运行方式是不是静态稳定的？稳定的判据是什么？ （2）确定哪些可能的运行方式下是静态稳定的？稳定的程度怎样？ （3）提高静态稳定的措施有哪些？ 3.1静态稳定分析的基本方法 可得简单系统静态稳定实用判据为： 0 P 可得： 此角度称为静态稳定极限角，正好与功率极限角相一致。 由功率方程式： 0 P 为了保证系统运行安全、可靠，要求有一定储备。 定义： 式中： 我国规定： 正常运行时储备系数不小于15％－20％； 事故时不小于10％。 静态稳定储备系数 2.小干扰法分析静态稳定的基本原理 对于一个动力系统，其运动特性可用一阶非线性微分方程（状态方程来描述）： 式中： 用向量表示的解为： 上式中如果F（X，t）＝0，表示系统处于平衡状态。 F为非线性函数，可有多个解，即有多个平衡状态。 如果系统为线性的，即 A是n×n阶常数矩阵，平衡状态时AX＝0。 （3－1） 即： 不稳定。 稳定。 系统处于稳定边界。 系统是稳定的。 系统是不稳定的。 事实上，在静态稳定研究中，不必解出特征方程式的根，而只需用劳斯判据、古而维兹判据等判断根的性质。 由于 这样就变成线性方程 则方程为状态变量偏移量的线性化方程，称为小干扰方程。 非线性系统的稳定性就转变为线性化系统的稳定问题。 如果系统是非线性的，在小干扰时可把函数在初始平衡状态 附近展开成泰勒级数，并忽略二次以上的项得： 非线性的系统的处理 3.2简单电力系统的静态稳定 对下述简化系统： 可列出暂态过程方程： ⑴发电机定子： 一、暂态过程方程： 如不计电磁暂态过程，发电机定子方程改为： （1） ⑵发电机励磁绕组： （2） ⑶励磁机励磁绕组： （3） ⑷忽略定子，变压器和线路中的暂态过程， 暂态过程方程（续一） ⑸转子运动方程式： 式中： 原始运行状态： 暂态过程方程（续二） （4） 应用于静态稳定分析时，还需将以上模型简化和线形化。 1）不考虑AVR及励磁绕组暂态过程，取消⑵ 、⑶两式。 2）将方程（4）线性化： 把 代入转子运动方程（4）： 二、不计发电机阻尼时静态稳定分析： 式中： 1、模型 同步功率系数。 不计发电机阻尼时模型（续一） 则得转子运动方程为： 用矩阵形式表示为： 的特征方程为： 将行列式展开得： 解得两个根为： 矩阵 2、静态稳定性分析： 分析根 的性质 （ ）： 考虑系统阻尼作用将衰减，系统稳定。 时,有一个正实根， 单调增加，系 统将非周期的失去稳定； ② 时，有一对虚根， 等幅振荡，振荡 角频率为: 不计发电机阻尼时静态稳定分析（续一） 功率角偏移量的解为： 因为 为实数，故 为一对共轭复数。 所以可设 不计发电机阻尼时静态稳定分析（续二） 式中： 阻尼可以分为： ①机械阻尼－轴承摩擦，风阻； ②电气阻尼－振荡时定子磁场与转子有相对运动，将在励磁 绕组与阻尼绕组中产生感应电流形成的阻尼转矩（功率） 可用下式表示： 三、计及发电机阻尼作用： 阻尼系数D 考虑阻尼时，电磁功率为： 则状态变量偏移量的线性转子运动方程式： 考虑阻尼时电磁功率 写成矩阵形式为： 解得特征根为： 将行列式展开得： 其特征方程为： ⑵ ⑶ ⑷ ⑴ 静态稳定。 统是静态不稳定的 对根进行分析讨论： 所以阻尼