可编程序控制器1详解.pptVIP

可编程序控制器原理 授课计划 一、概述（2 学时） 二、PLC的硬件与工作原理（3 学时） ※ 三、PLC语言与基本逻辑指令（5 学时）※ 四、PLC功能指令与简易编程器使用 （1 学时） 五、梯形图程序设计方法（4 学时）※ 六、顺序控制梯形图的编程方法（8 学时）※ 七、PLC在工业中的应用（2 学时） 八、实验（6 学时） 九、习题课（2 学时） 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 第一章 概述 1.可编程序控制器的历史 2.可编程序控制器的特点与应用领域 3.可编程序控制器的发展趋势 可编程序控制器简称Programmable Controller — PC  Personal Computer — PCProgrammable Logic Controller — PLC a.可编程序控制器的历史 继电器控制 用弱电信号控制强电信号。故障查找与排除非常困难、改造工期长、费用高。 GM首先提出【可编程序控制器】设想 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等负载； 通用性强，扩展方便； 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB. 1969年DEC研制出世界上第一台可编程序控制器 b.可编程序控制器的历史 发展 性能提高：4位机→8位机→16位机→32位机 ； 支持图形编程； 数据处理； 各种功能控制模块； 联网通信功能。 主要生产商 大中型：A-B、GE、Siemens 中小型：OMRON, Mitsubushi 定义 1985年1月，国际电工委员会（IEC）定义： 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 可编程序控制器的特点与应用领域 编程方法简单易学 功能强，性能价格比高 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 无触电免配线，可靠性高，抗干扰能力强 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小，维护方便 体积小，能耗低. 开关量逻辑控制 自动生产线、机床电气控制、冲压机械、铸造机械、运输带、包装机、飞剪等控制 运动控制 金属切削机床、金属成形机械、装配机器人、电梯等。 闭环过程控制 温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。 数据处理 数学运算、数据传输、转换、排序、查表、位操作。 通信联网 PLC与远程I/O、PLC之间、PL与其它智能控制器之间。 可编程序控制器的发展趋势 掌上PLC 高性能 支持多种编程方式 IEC1131-3 (IEC 1994年5月公布) 顺序功能图（SFC） 梯形图 功能块图 指令表 结构文本 模拟量I/O、高速计数输入、中断输入、机械运动控制、热电偶输入、条形码阅读器、多路BCD输入/输出、模糊控制器、PID回路控制、通信模块。 传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统 基于现场总线的现场级与车间级自动化系统 * The Web Enterprise Systems Manufacturing BusinessWare Automation Platforms Automation Components Plant Floor Smart Devices Control / Advanced Diagnostics ERP Visualization Data Access Seamless Connectivity 可编程序控制器的特点 可编程序控制器的应用领域 高性能、高速度、大容量发展 多CPU结构 高性能、流水RISC结构CPU(32位机) 增加智能控制功能 支持组态设计 大力发展微型PLC,不断增强微型PLC的功能 PLC编程语言标准化 与个人计算机PC 集散控制系统DCS 计算机数控CNC PLC与其它工业控制器产品相互融合 大力开发智能I/O模块 基金会现场总线（Foundation Fieldbus） ProfiBus(过程现场总线) LonWorks（局域操作网络） CAN（控制器局域网络） HA