伺服系统三环控制解析.pptVIP

3.4伺服参数初始化 * 北京发那科机电有限公司 1. 伺服系统的概要 2. 伺服系统的硬件构成 3. FANUC伺服系统的基本知识 一.伺服调整内容 1.1 伺服系统的概要 1.2 交流伺服电机的结构 1.2 位置反馈元件 1. 伺服系统的概要 位置控制系统的结构图 位置控制模块 速度控制单元 测量与 检测 速度控制单元 机床 CNC 速度环 速度反馈 速度检测 位置环 位置反馈 + + - 位置误差 计数器 D/A 转换器 速度 调节器 电流 调节器 驱动器 电流环 + - - 指令 1.1 伺服系统的概要 半闭环 全闭环 混合控制 1.1 伺服系统的概要 1.2 伺服电机的构成 1.3 伺服反馈元件 1.3 伺服反馈元件 RQ(NC-PC) SD(PC-NC) 位置信息、速度信息、转子位置信息、报警信息、校验信息等 2.1 FANUC 伺服系统的基本结构 2.2 伺服伺服放大器的构成 2.2 伺服放大器的发展过程和区别 2.伺服系统的硬件构成 2.1伺服系统的基本结构 2.2伺服放大器的基本结构 CPU 板 CPU DRAM G/A CPU 控制 BOOT ROM 引导程序 FROM 系统软件 伺服软件 用户宏 SRAM 系统参数 加工程序 宏变量 G/A 外设控制 1/2伺服轴卡 SV-CPU SV-RAM G/A DPS 控制 3/4伺服轴 SV-CPU SV-RAM FSSBC控制 FANUC i-B 系列系统 系统伺服控制部分框图 ISO AMP PWM DRV LSI PWM回路 信号控制 报警检测 动态制动控制回路 FSSB 通讯 LSI 电机 PC PWM DRV LSI PWM回路 信号控制 报警检测 动态制动控制回路 RELY 电源模块 伺服模块 伺服放大器的框图 2.2 伺服放大器的基本结构 3.1 伺服系统的框图 3.2 位置控制 3.3 速度控制 3.4 伺服参数的初始设定 3.FANUC伺服系统的基本知识 3.2位置控制 位置控制相关参数 3.3速度控制 * * * 北京发那科机电有限公司