第2章液压传动流体力学基础详解.ppt

第2章 液压传动流体力学基础 本章主要叙述了液压传动工作介质的性质，揭示了工作介质的污染原因及控制方法，论述了液体静力学、动力学的性质，阐述了液体动力学的三个基本方程，管道中液流的特性，液压冲击和气穴现象。通过本章学习，使学生对工作介质在管道中流动的流体力学特性有一个较全面的了解。 1、掌握工作介质的基本性质。了解工作介质的污染原因、危害及其控制方法； 2、掌握压力的表示方法和本质； 3、了解三个基本方程的推导过程，掌握三个基本方程的运用； 4、掌握液流在管道中流动的特性及压力损失的计算方法； 5、了解液体流经小孔和缝隙的流量压力特性； 6、了解液压冲击和气穴现象产生的原因、危害。 液压油的污染是液压系统发生故障的主要原因。因此，对液压油的正确使用及污染控制是提高液压系统综合性能的重要手段。 1、污染的原因 （1）残留污染：装配中的残留物，如毛刺、切屑、型砂、棉纱等。 （2）侵入污染：因密封不完善由系统外部侵入的污染物。 （3）生成污染：运行中本身生成的污染物。如腐蚀剥落的金属颗粒、油液老化后胶状生成物等。 2、污染的危害 （1）固体颗粒 及胶状物。造成缝隙堵塞，过滤器失效，泵运转困难，阀动作失灵，产生噪声。 （2）微小颗粒。加速零件磨损，擦伤密封件，泄漏增加。 （3）水分和空气。降低油液润滑能力，加快油液氧化变质，在元件表面产生气蚀，系统出现振动和爬行现象。 3、污染等级：是指单位容积液体内固体颗粒污染物的含量。目前，等级标准有两个： （1）ISO4406国际标准，见表2-3。 （2）NAS1638美国标准。 4、污染控制措施 （1）液压系统装配后、运转前必须用系统工作中使用的油液进行彻底清洗。 （2）液压油在工作中保持清洁。尽量防止工作中空气、水分和灰尘的侵入。 （3）采用合适的滤油器。并要定期检查和清洗滤油器和油箱。 （4）定期更换液压油。 （5）控制液压油的工作温度。一般系统控制在65℃以下，机床系统控制在55℃以下。 泵从油箱吸油，泵的输出流量Q＝25L/min ，吸油管直径d＝30mm，设滤网及管道内总的压降为0.03MPa，油液的密度ρ＝880kg/m3，要保证泵的进口真空度不大于0.0336MPa，试求泵的安装高度？ 例题： 动量定律指出：作用在物体上的力的大小等于物体在力作用方向上的动量变化率，即 四、动量方程 由于液体做定常流动，控制体积内在dt时间内控制体积中液体质量的动量变化，为两微小单元II-II1和I-I1液体的动量之差，而在I1-II1之间所围液体的动量没有变化。 用平均流速代替实际流速。 动量修正系数β＝平均动量/实际动量，即 层流时β＝4/3，紊流时β＝1。 注：液体对壁面作用力的大小与F相同，但方向与F相反。 1．雷诺实验 2.5 管道中液流的特性 一、液体的流态 动画演示 雷诺实验动画演示 2．流态 液体质点互不干扰，流动呈线性或层状，平行于管道轴线，没有横向运动。 液体质点的运动杂乱无章，除沿管道轴线运动外，还有剧烈的横向运动。 层流： 紊流： 3．雷诺数： 液流由层流转变为紊流的雷诺数称为临界雷诺数Rer ， 光滑的金属圆管， Rer＝2320 Re Rer 层流 Re Rer 紊流 DH－通流截面的水力直径， A－通流截面积， －湿周 4．非圆形截面的管道的雷诺数 液压油在光滑的钢管中流动，运动粘度γ＝30×10－6 m2/s，钢管内径d＝20mm，临界雷诺数Re＝2000，求流态变为紊流时管内液流的流量？ 解： 例题： 1．通流截面上流速的分布规律 管内流速在半径方向上按抛物线规律分布，最大流速umax发生在轴心上 二、直管中的层流 2．流量 3．平均流速 4．动能修正系数和动量修正系数 层流时 α＝2 ,β＝4/3=1.33 1．紊流的脉动现象 2．时均化原则 时均紊流视为稳定流动或准稳定流动。 3.通流截面上速度分布规律 水力光滑管、水力粗糙管 4．动能修正系数和动量修正系数紊流运动 ?=1，?=1 三、直管中的紊流 沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因摩擦而产 生的损失。 局部压力损失：由于管道的截面突然变化，液流方向改 变或其它形式的液流阻力而引起的损失。 1．沿程压力损失 或 λ－沿程阻力系数 四、压力损失 λ－沿程阻力