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END * 第九章 机械零件设计概论 §9-1 机械零件设计概述 §9-2 机械零件的强度 §9-3 机械零件的接触强度 §9-5 机械制造常用材料及其选择 §9-7 机械零件的工艺性及标准化 §9-1 机械零件设计概述 1.失效 — 机械零件由于某种原因不能正常工作时。 一、机械零件的失效形式 精度失效:运动精度达不到要求。 2.失效形式 强度失效 整体强度:轴的断裂; 表面强度:螺栓联接表面压溃; 刚度失效:轴的过大弹性变形; 磨损失效:过度磨损; 振动、噪声失效:共振; §9-1 机械零件设计概述 2.计算准则:以防止产生各种可能失效为目的而拟定的零件工作 能力计算依据的基本原则。 二、机械零件的计算准则 1.工作能力:在不发生失效的条件下,零件所能安全工作的限度。 1)强度准则 工作应力≤许用应力 2)刚度准则 刚度:零件在载荷作用下抵抗变形的能力。 变形量≤许用变形量 §9-1 机械零件设计概述 二、机械零件的计算准则 耐磨性——是指作相对运动的零件其工作表面抵抗磨损的能力; 磨损的后果:表面形状破坏,强度削弱、精度下降、振动、噪音 →破坏 80%零件失效的基本原因是磨损。 3、耐磨性准则 计算准则: §9-2 机械零件的强度 1、载荷的分类 一、应力的种类 载荷—作用于零件上的力或力矩; 静载荷——不随时间改变或变化缓慢; 变载荷——随时间作周期性或非周期性变化; 名义载荷——理想工作条件下的载荷 计算载荷——作用于零件的实际载荷 计算载荷 =K×名义载荷 载荷系数:考虑各种附加载荷后引入的系数 §9-2 机械零件的强度 一、应力的种类 2、应力的分类 静应力——不随时间改变或变化缓慢 变应力——随时间作周期性或非周期性变化 变应力 稳定变应力——周期性循环变应力 稳定变应力 非对称循环变应力 对称循环变应力 脉动循环变应力 非稳定变应力——非周期性循环变应力 §9-2 机械零件的强度 2、应力的分类 sa─ 应力幅 smin─ 最小应力 r ─ 循环特性;表示应力变化的情况。 非对称循环— r≠0 且 |r|≠1; 1)非对称循环变应力 sm─ 平均应力; smax─ 最大应力; §9-2 机械零件的强度 2、应力的分类 2)对称循环变应力 smax= -smin §9-2 机械零件的强度 2、应力的分类 3)脉动循环变应力 smin=0 §9-2 机械零件的强度 2、应力的分类 4)静应力 常用σr 表示循环特征为 r 的变应力。如 σ-1、σ0等 §9-2 机械零件的强度 注意: 变载荷 → 变应力 静载荷 → 静应力 ? 或变应力 n P ● a 主要失效形式:断裂或塑性变形 强度条件:σ≤ [σ] 或 τ≤ [τ] 塑性材料: 许用应力: σlim 、τlim —极限应力 s — 安全系数 σlim = σs ;τlim = τs 脆性材料: σlim = σB ;τlim = τB σB、τB— 材料强度极限 二、静应力下的许用应力 σs、τs— 材料屈服极限 §9-2 机械零件的强度 主要失效形式:疲劳断裂 强度条件:σ≤ [σ] σlim = ? 疲劳断裂与零件的变应力循环次数有关 N — 应力循环次数; σ—断裂时的循环应力 σrN — 疲劳极限(对应于N) N0 — 循环基数 σr — 持久极限 N σ σrN σr N N0 疲劳曲线 有限寿命区 由此得: 与应力状态有关的指数 三、变应力下的许用应力 初始裂纹 疲劳区(光滑) 粗糙区 轴 §9-2 机械零件的强度 安全系数对零件的尺寸有很大的影响,通常 S ≥ 1 ,以后各章针对不同零件在不同受力状态下讲解安全系数。 变应力时,取 σlim = σrN 当N ≥N0 时,kN=1 各种材料的σr、N0、m可从有关手册中查取 四、安全系数 S KN—寿命系数 §9-3 机械零件的接触强度 当两零件以点、线相接处,受载时,由于变形其接触处为一小面积,此面积的表层会引起较大的局部应力。这局部的应力称为接触应力。 对于线接触的情况,其接触应力可用赫兹应力公式计算。 式中ρ1和ρ2 分别为两零件初始接触线处的曲率半径, 其中正号用于外接触,负号用于内接触。 接触应力的特点是:仅在局部很小的区域内产生很大的应力。 §9-3 机械零件的接触强度 σH---最大接触应力; b---接触长度; μ1、μ2---接触材料的泊松比; E---材料弹性模量; 接触疲劳强度的判定条件为: σH≤ [σH]
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