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基于单片机的向日葵 电子与信息工程学院 电子信息工程专业 学生：吴安帮 学号:118542012041 指导老师：吴桔生教授 本设计采用STC89C52单片机作为向日葵的控制核心；采用光敏电阻作为输入，步进电机作为输出其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。 基于此，本文提出了一个比较合理的单片机控制向日葵设计方案。整个向日葵系统以STC89C52RC芯片为控制核心，附以外围电路，利用光敏电阻采集光然后电阻值的变化导致控制芯片I/O口的电平而去驱动步进电机；充分利用STC89C52RC的串口、并口资源和高速的运算、处理能力，来实现向日葵自动跟随光线追光转动行走；配置STC89C52RC通用定时器为PWM输出模式产生PWM波，通过步进调节PWM波占空比参数控制电机的转速；设计简便的按键式键盘输入来切换小车运行模式，以及调节小车速度。 关键字 向日葵 光敏电阻 步进电机 引言 进入二十一世纪，随着计算机技术和科学技术的不断进步，机器人技术较以往已经有了突飞猛进的提高，电子向日葵即带有视觉就是其中的典型代表。 1.1 电子向日葵概述 电子向日葵观赏性高，技术含量高。 的应用 1.2 系统基本组成 电子向日葵主要由STC89C52单片机电路、光敏电阻、单管驱动、步进电机、、电源模块等组成。 图2.1控制系统结构框图 (1)单片机电路：采用STC89C52芯片作为控制单元。STC89C52单片机具有低成本、高性能、抗干扰能力强、超低功耗、低电磁干扰，并且与传统的8051单片机程序兼容，无需改变硬件，支持在系统编程技术。 (2)光敏模块：采用光敏电阻，(3)驱动模块：采用机驱动芯片。(4)步进电机：采用步进电动机。步进电动机的控制方法比异步电机简单，在正常工作电压范围，电压越高直流电机转速越高。 单片机的功能特性描述 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。 单片机是一种集成电路芯片，采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM 本课题选择了STC公司的生产的STC89C52单片机。STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，是带8K字节闪烁可编程可檫除只读存储器。 光敏传感器模块 光敏传感器原理，就是利用光线强弱通过光敏二极管呈现不同阻值，最后通过电阻，转换为单片机可识别的高低电平。光敏传感器实现基本电路如3.4所示。 图3.4 光敏传感器电路图电机驱动电路 本设计电机。 步进电机由定子和转子两大部分组成。步进电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。 图3.5 电机驱动电路 3 系统的软件设计 .1 软件设计的流程 目前，52系列单片机使用的编程语言主要有汇编语言和C语言这两种。 最接近机器的语言是汇编语言，其常用来编制与系统硬件相关的程序，如访问I/O口、中断处理程序等在程序设计过程中C语言编程设计思想被称为模块化程序设计思想。 本设计采用C语言来编译程序。模块化结构程序的设计，可以使系统软件便于调试与优化，也使其他人更好地理解和阅读系统的程序设计。 随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，Keil软件是目前最流行开发MCS-51系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持Keil即可看出。 Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全Windows界面。另外重要的一点，只要看一下编译后生成的汇编代码，就能体会到Keil C51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势[8]。 结 论 本课题研究的内容主要是电子向日葵。使用了4个光敏传感器来探测周围环境，同时对采集到的数据信息进行融合。取得了以下成果： (1)向日葵能跟随光照而动 (2) 步进电机的运动 致 谢 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define MotorData P0 sbit S1=P1^0; sbit S2=P1^1; sbit S3=P1^2; sbit S4=P1^3; //将S1位定义为P1.4引脚 sbit LED0=P2^0; //将LED0位定义为P0.0引脚 sbit LED1=P2^1; sbit LED2=P2^2; sbit LED3=P2^3; uchar stag1 = 0,stag2=0,stag