学士学位论文基于单片机的自动门控制设计与实现.docVIP

毕 业 论 文 题目： 基于单片机的自动门控制设计与实现 目 录 摘 要 1 Abstract 2 第一章 绪 论 3 1.1课题研究的必要性 3 1.2 智能自动门的理论依据 3 1.3 课题的设计要求 4 1.4 课题研究设计思路 6 第二章 方案论证 7 2.1 电动机调速控制 7 2.2 单片机 7 2.3 传感器的分类 8 2. 4系统组成 8 第三章 主要器件的介绍 9 3.1 红外传感器的原理和使用 9 3.2 L293D芯片介绍和典型电路 10 3.3 AT89C51单片机简介 11 3.3.1 AT89C51主要特性 12 3.3.2 AT89C51管脚说明： 12 3.4 稳压模块 14 3.5 步进电机 14 3.5.1步进电动机有如下特点: 15 3.5.2 驱动控制系统组成 15 第四章 系统硬件设计 16 4.1 设计电路的电框图和原理 16 4.1.1系统硬件总体逻辑设计 16 4.2　设计电路原理图 17 第五章 系统软件设计 18 5.1系统软件问题 18 5.2 方案程序设计思路 18 5.3 系统程序流程图 19 5.4 软件的汇编程序 20 第六章 调试 26 6.1 初步检查 26 6.2 自动化性能测试 26 6.2.1手工操作 26 6.2.2恢复正常运行模式 26 6.3 维护 27 结