学士学位论文精密黑线运动的小车.docVIP

智能小车的黑线运动 摘 要 随着电子信息技术的飞速发展，现代电子技术将会在汽车上得到越来越多的运用，本次要求设计的模拟小车，基于电子技术应用、传感器、自动控制、单片机应用、电机传动等原理实现小车准确沿黑线运动。采用黑色胶布铺设在浅色纸张中心，作为小车运动时的模拟黑线跑道在凌阳公司单片机SPCE061A的支持下，通过反射式光电传感器判断小车运动时的路面信息，经过算法处理，送出控制信号到小车电机，从而控制小车左转、右转、前进和后退，使小车能够跟踪黑线跑道，实现小车的简易智能化。同时在小车运动时，利用SPCE061A内部的中断计数功能，同步的实时显示小车运动时间。 ABSTRACT Along with the electronic information technology rapid development, the modern electronic technology will be able to obtain more and more utilization on the automobile, and this direction ultimate objective could realize the intellectualization, no driver automobile. The request of design a simulatio