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机床电气控制系统
(1)继电器-接触器控制系统
(2)可编程控制器控制系统
(3)计算机集成控制系统
电气控制系统
逻辑控制系统
逻辑控制系统也称为开关量或断续控制系统。其数学基础是逻辑代数,一般采用具有两个稳定工作状态的电气元件构成控制系统。
连续控制系统
对物理量(如位移、速度等)进行连续自动控制的系统,称为连续控制系统(或称模拟控制系统)。
工作在交流电压1200V,或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫做低压电器。
2、低压电器的分类
按工作原理分类:
电磁式电器 (2)非电量控制器
按操作方式分类:
(1)自动电器
(2)手动电器
按触点类型分类:
(1)有触点电器
(2)无触点电器
低压电器的发展方向
目前正沿着体积小、重量轻、安全可靠、使用方便的方向发展,大力发展电子化的新型控制电器,如接近开关、光电开关、电子式时间继电器、固态继电器与接触器等以适应控制系统迅速电子化的需要。
常用低压电器
接触器 是一种接通或切断电动机或其他负载主电路的自动切换电器。它是利用电磁力来使开关打开或断开的电器,适用于频繁操作、远距离控制强电电路,并具有低压释放的保护性能。接触器通常分为交流接触器和直流接触器。
继电器 是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的变化来接通或断开所控制的电路,以实现自动控制或完成保护任务的自动电器。
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于:1、继电器的输入量可以是各种物理量,而接触器的输入量只能是电压;2、接触器的主触头可以通过大电流,而继电器的 触头主要用于小电流电路。所以,继电器仅用于控制电路中,且无灭弧装置。
时间继电器的文字符号和图形符号
a) 一般线圈符号 b) 通电延时线圈 c) 断电延时线圈 d) 延时闭合的动合触点 e) 延时断开的动断触点 f) 延时断开的动合触点 g) 延时闭合的动断触点 h) 瞬时动合触点 i) 瞬时动断触点
保护电器:热继电器 电流继电器 电压继电器 熔断器 断路器
电压继电器
过电压继电器 起过电压保护作用
欠电压继电器 起欠电压保护作用
零电压继电器 起零电压保护作用
熔断器对于低压电动机的相间短路、单相短路故障和过载是简单而有效的保护装置。
低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器,简称自动开关。低压断路器 又称自动空气开关
接近开关 接近开关又称无触点行程开关,它是一种非接触型的检测装置。(电磁效应)
启动的定义
电动机接通电源后,由静止状态逐渐加速到稳定运行状态的过程
直接起动即全电压启动。它是通过电器将额定电压直接加在电动机的定子绕组上,使电动机运转。其优点是所需电气设备少,缺点是起动电流大。
降压起动的概念
降压起动是指电动机在起动时降低加在定子绕组上的电压,起动结束后加额定电压运行的起动方式。 降压起动的方法 Y-△起动
在正常运行时,电动机定子绕组是联成三角形的,启动时把它联接成星形,启动即将完毕时再恢复成三角形。由于电动机定子绕组接成三角形时,每相绕组所承受的电压为电源的线电压(380v);而接成星形连接时, 每相绕组所承受的电压为电源的相电压(220v)。
星—三角形降压起动的优点在于星形起动电流是原来三角形接法的1/3,起动电流特性好,线路简单,价格便宜。缺点是起动转矩也相应下降为原来三角形接法的1/3,转矩特性差,适用于空载或轻载状态下起动。
延边三角形降压启动的方法是在每相定子绕组中引出一个抽头,电动机启动时将一部分定子绕组接成△形,另一部分定子绕组接成Y形,使整个绕组接成延边三角形。经过一段时间,电动机启动结束后,再将定子绕组接成三角形全压运行。
这种电路的优点是操作方便。缺点是容易产生电源两相短路故障。
故在实际工作中,经常采用按钮、接触器双重互锁的正反转控制电路。
所谓制动,就是给正在运行的电动机加上一个与原转动方向相反的制动转矩迫使电动机迅速停转。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。 机床中经常应用的电气制动有:能耗制动和反接制动。
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。
在电动机切断电源后,产生一个和电动机实际转动方向相反的电磁力矩,迫使电动机迅速停转的方法称为电气制动。常用的电气制动方法有反接制动和能耗制动。
因此
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