（学士）学位论文基于plc控制的电梯控制.docVIP

前 言 目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。 随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。 电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用PLC来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。 可编程控制器（Programmable Logic controller，简称PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。 PLC是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统。 所以，综上所述，本设计就以PLC作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。我打算画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下I/O点数，这样可以确定所选机型，然后写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序是否可行硬件面板图 0 四层内选按钮S4 X000 7 一层上呼按钮U1 X007 1 三层内选按钮S3 X001 8 二层上呼按钮U2 X010 2 二层内选按钮S2 X002 9 三层上呼按钮U3 X011 3 一层内选按钮S1 X003 10 一层行程开关SQ1 X012 4 四层下呼按钮D4 X004 11 二层行程开关SQ1 X013 5 三层下呼按钮D3 X005 12 三层行程开关SQ1 X014 6 二层下呼按钮D2 X006 13 四层行程开关SQ1 X015 2.2输出信号 表1.2.2输出 序号 名称 输入点 序号 名称 输出点 0 四层指示L4 Y000 8 二层内选指示SEL2 Y010 1 三层指示L3 Y001 9 一层内选指示SEL1 Y011 2 二层指示L2 Y002 10 一层上呼指示UP1 Y012 3 一层指示L1 Y003 11 二层上呼指示UP2 Y013 4 轿箱下降指示DOWN Y004 12 三层上呼指示UP3 Y014 5 轿箱上升指示 Y005 13 二层下呼指示DN2 Y015 6 四层内选指示 Y006 14 三层下呼指示DN3 Y016 7 三层内选指示 Y007 15 四层下呼指示DN4 Y017 第三章： PLC的机型选择 第四章：程序流程图 图2-1流程图 第五章：控制要求与程序语句 5.2.1控制要求 （1）当轿箱停于１层或２层，或者３层时，按４层按钮呼梯，则轿箱上升到４层停。 0 LDI X001 1