- 1、本文档共47页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
毕业论文多工位冲床专用机械手及送料机构设计论文
辽 东 学 院 本 科 毕 业 论 文(设 计)
多工位冲床专用机械手及送料机构设计
Design of special Manipulator and Feeding mechanism for multi station punch
学 生 姓 名:
学 院: 机电学院
专 业: 机械设计制造及其自动化
Eastern Liaoning University
独创性说明
作者郑重声明:本毕业论文(设计)是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,毕业论文(设计)中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:___________ 日期:__ __
摘 要
随着我国工业生产的飞速发展,自动化程度迅速提高,工业机械手。工业机械手是工业机器人分支其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器的优点,尤其体现了人的智能和适应性。
Design of special Manipulator and Feeding mechanism for multi station punch
Abstract
With?the?rapid development?of?Chinas?industrial production,?the?degree of automation is increasing rapidly, the?industrial?robot, the rapid development?in recent decades. Industrial robot is?a?branch?of?the?industrial?robot?can be programmed to complete a variety of expected operating tasks, both man and machine on the structure and performance of their respective advantages, especially human intelligence and adaptability.
First ,this article of all introduce the industrial mechanical hand of the concept as well as domestic and international development status, then describe the manipulator constitute and classification of manipulator degrees of freedom and coordinates the form of a hand structure design and checking, the last described the robots pneumatic technology and relay control.
The robot is used for punching processing parts, automatic robot to punch materials, and to achieve semi-finished parts in the conversion between seven working. The robot is driven by the cylinder, arm stretching, shifting, and lifting movement and hydraulic shock absorber buffer. The overall program design of the robot to determine the robot’s coordinate forms and degrees of freedom and its technical parameters, at the same time design a manipulator clamp hand structure manipulator wrist and arm structure, computing out of the turn of the wrist, the required d
您可能关注的文档
- 毕业论文穿线盒注塑模说明书.doc
- 毕业论文储油罐的变位识别与罐容表标定学生数学建模竞赛a题获奖论文.doc
- 毕业论文传感器测传动轴扭矩转速.doc
- 毕业论文传输设备速度控制器的设计论文正文.doc
- 毕业论文船舶搁浅论文-不同礁石形状对双壳油船搁浅仿真的影响.doc
- 毕业论文串串香小吃店个人创业谋划书.doc
- 毕业论文纯电动汽车调速系统的设计.doc
- 毕业论文春江花月夜.ppt
- 毕业论文创意平板折叠桌数学建模竞赛获奖论文.doc
- 毕业论文慈溪-绿城园区生活服务体系-建设方案.doc
- 数据仓库:Redshift:Redshift与BI工具集成.docx
- 数据仓库:Redshift:数据仓库原理与设计.docx
- 数据仓库:Snowflake:数据仓库成本控制与Snowflake定价策略.docx
- 大数据基础:大数据概述:大数据处理框架MapReduce.docx
- 实时计算:GoogleDataflow服务架构解析.docx
- 分布式存储系统:HDFS与MapReduce集成教程.docx
- 实时计算:Azure Stream Analytics:数据流窗口与聚合操作.docx
- 实时计算:Kafka Streams:Kafka Streams架构与原理.docx
- 实时计算:Kafka Streams:Kafka Streams连接器开发与使用.docx
- 数据仓库:BigQuery:BigQuery数据分区与索引优化.docx
文档评论(0)