8章 机械量测量.ppt

机械量包括尺寸（长、宽、高）、位移（直线位移、角位移）、速度（直线速度、角速度、转速）、力学量（力、力矩、加速度、振动）等参数。 检测位移和力的大小是机械测量的主要任务。 位移包括线位移和角位移，不仅经常要测零部件的位移或位置，而且力、压力、扭矩、速度、加速度、温度、流量、物位和尺寸等参数的许多测量方法均是以位移测量为基础的。 力的测量很重要。可以研究机构或结构受力状况和工作状态，此外还有一些参数如压力、刚度、功率等在测量方法上与力的测量都密切有关。 差动式自感传感器： 把两个相同的简单自感传感器组合在一起而共用一个衔铁。 差动自感传感器对于干扰、电磁吸力有一定的补偿作用，它的灵敏度比简单自感传感器的灵敏度大一倍，而且能改善特性曲线的非线性。 练 习 2.差动变压器（互感传感器） 差动变压器：是把被测位移转换为传感器线圈的互感的变化量，这种传感器常做成差动的。 （1）工作原理 差动变压器利用了电磁感应的互感原理，实质上是一个输出电压可变的变压器，当变压器一次线圈输入稳定交流电压后，二次线圈便产生感应电动势输出，该电动势随被测量的变化而变化。 差动变压器大多采用螺管式结构。这种差动变压器主要是由一个线框和一个铁芯组成。在线框上绕有一组一次线圈作为输入线圈，两组二次线圈作为输出线圈，并在线框中央圆柱孔中放入铁芯。 （2）基本特性 差动变压器的灵敏度，一般大于50V/mm·V。 频率特性：差动变压器的励磁频率一般50Hz～10kHz为适当。频率太低，则灵敏度显著降低，温度误差和频率误差增加；频率太高，则铁损和耦合电容等的影响增加，应用时频率可在400Hz～5kHz的范围内。 线性范围：线性范围约为全长的1/10～1/4左右。采用相敏整流电路对输出电压进行处理，可以改善差动变压器的线性。 差动变压器一般使用温度为80℃，高温型150℃。 8.1.2 霍尔式位移传感器 1.霍尔元件及霍尔效应 霍尔元件的优点：对磁场敏感，结构简单，体积小，频率响应宽，输出电动势的变化范围大，无活动部件，使用寿命长。 应用：因而在测试技术、自动化技术和信息处理等方面有着广泛的应用。 8.1.3 光纤式位移传感器 利用光导纤维可以制成微小位移传感器。这是一种传光型光纤传感器，光从光源耦合到发送光纤，照射到被测物表面，再被反射回接收光纤，最后由光探测器接收。这两股光纤在接近被测物之前汇合成Y形，汇合后的光纤端面被仔细磨平抛光。 8.1.4 计量光栅 光栅：是一种在基体上刻制有等间距均匀分布条纹的光学元件，用于位移测量的光栅称为计量光栅。 优点：具有较高的分辨率（≤1μm），测量范围大（几乎不受限制），动态范围宽、容易实现数字化测量和自动控制，在数控机床和精密测量中有广泛的应用。 缺点：对使用环境要求较高，在工业现场使用要求密封和防止油污、灰尘、铁屑等。 在工业控制系统中使用的计量光栅又以透射式光栅为多。 1.光栅的结构与种类 光栅是光栅尺的简称。光栅尺是一块尺子，尺面上刻有排列规则和形状规则的刻线。这些刻线是透明的和不透明的，或是对光反射的和不反射的。如图是一块黑白型长光栅尺，尺上平行等距的刻线称为栅线。透光的缝宽为a，不透光的缝宽为b，一般a=b，也有a:b=1.1:0.9的。 W=a+b称为光栅栅距（或光栅节距或光栅常数）。光栅栅距是光栅尺的一个重要参数。 2.莫尔条纹 两块具有相同栅距的长光栅叠合在一起，使它们的刻线之间交叉一个很小的角度θ，在与光栅刻线大致垂直的方向上，产生明暗相间的条纹，这些条纹叫莫尔条纹。 计量光栅结构：由主光栅（或称标尺光栅）、指示光栅、光源和光电元件等。上述一对光栅尺中的一块光栅尺固定不动，称为指示光栅；另一块光栅尺随测量工作台一起移动，称为主光栅。 光栅测量系统的基本工作原理：当两块光栅尺相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹间距，光电元件便发出一个信号，计数器记取一个数。这样，根据光电元件发出的或计数器记取的信号数，便知可动光栅尺移过的栅距数，即测得了测量工作台移过的位移量。 莫尔条纹的两个重要特点： 当指示光栅不动，主光栅向左右移动时，莫尔条纹将随着栅线的方向上下移动，查看莫尔条纹的移动方向，即可确定主光栅的移动方向； 莫尔条纹具有位移的放大作用，当主光栅沿着与刻线垂直方向移动一个栅距W时，莫尔条纹移动一个条纹间距B。当两个等距光栅的栅间夹角θ较小时，主光栅移动距离与莫尔条纹移动距离间关系为 随着光栅技术在测量领域中应用日益广泛，目前，最好的长光栅尺，