本科毕业论文电网塔材几何尺寸检测技术研究.doc

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本科毕业论文电网塔材几何尺寸检测技术研究

1 前言 1.1 课题研究背景1.2 国内外铁塔型材尺寸检测的研究现状 对于塔材等大型零件形位尺寸的检测,在国外通常使用装有激光传感器全自动测量设备,并且定期检查加工设备的精度来给予保证的[4]。然而在国内这种零件的检测在要求精度不高时大部分是采用通用量具,或者有经验的工作人员用眼观看,这些检测的机械方法检测精度非常有限,它只能测量7、8级精度的零件。在要求精度较高时,通常用经纬仪等检测方法,这些检测方式虽然检测精度高,但他们的缺点也是很明显的,例如仪器的价格比较昂贵、需要比较大的测量空间、只能用于实验室等操作环境,在施工现场使用的机会小,仅仅适用于计量室定标和抽检,并且也无法做到快速高效的检测。 若以测量范围对长度测量进行分类,我们可以分为以下三类: (1) 3米之内的测量,发展已经相当成熟,种类多,且测量精度也比较高; (2) 大于200米的测量被称为距离测量,随着激光检测的问世,200米以外尺寸的测量精度已经到; (3) 大尺寸零件的测量指的是3m-200m范围的距离实施高精度的测量[5]。 在国际上,自20世纪70年代来,工业的发展非常迅速,尤其是机械、航空航天、机床、电子和汽车的发展,出现了各种各样的复杂零件,为此迫使检测技术不得不提高,测量机因此应运而生,主要有三坐标测量机,它采用三维测量技术。测量机是最近出现的一种高效新型测量仪器,它在机械制造、航空航天、电子和汽车等工业中应用比较广泛。三坐标测量机可以测量各种各样的尺寸,如零件与部件尺寸、形状位置检测,还有箱体、涡轮、凸轮、形体、齿轮和导轨等空间型面的测量。测量机得特点是测量范围大、测量效率高、精度高、性能好、通用性强、可以与柔性制造系统连接。 1.3 课题研究意义及主要内容 1.3.1 课题的研究意义随着国民经济的不断快速增长和人们生活水平的不断提高,生产和生活用电需求大副增长,电源和电网建设和改造进行如火如荼,对铁塔产品需求加大。1.3.2 课题的主要内容 图1.1 铁塔型材 图1.2 过线、心线、孔心距的定义 如何在电网施工现场按照合同要求快速高效的抽检生产厂家的塔材,一直是电力部门难以解决的问题。为了实现施工现场快速高效的检测塔材,针对塔材连接处几何尺寸进行非接触测量的开发研究,根据国内外检测技术的最新发展,结合本课题,选择适合塔材施工现场检测的测量方案,主要应用图像采集技术和计算机技术,把被测工件得图像当作检测和传递信息的载体,通过数据采集系统获得图像的尺寸信息。具体研究内容如下: (1) 适于铁塔装配现场的塔材连接处几何尺寸高效检测方法研究; 为了保证正确可靠的测量,对什么样的工件选择适于的测量方法。人们在测量实践中总结出了基本原则和特性,即阿贝原则、封闭特性、最小变形原则和最短测量链原则,这些基本原则在选择测量方法时,应根据具体情况侧重选择。 (2)分析非接触式塔材几何尺寸检测的基本原理; 组成机器视觉技术的功能模块,以及各个功能模块的作用,CCD相机工作原理和用CCD进行实际铁塔塔材尺寸测量的实现。 (3)塔材连接处几何尺寸数据处理及软件设计并编写相应程序; 用ACCESS数据库及VBA编程,编制出窗体,进行数据显示,并最终实现零件的尺寸是否合格。 (4)对测量系统进行案例分析。 1.4 本章小结 本章首先分析了课题的研究背景,即最后阐明了本课题的研究意义及主要内容。 22.1 铁塔型材尺寸测量技术要求 本课题研究的内容是针对孔距最大测量长度为1200mm的型材尺寸检测,而且要保证测量精度。制孔技术要求,除文件或图纸注明孔的制作方法外,不同材质允许孔的最大厚度应选择合适的加工方法,保证孔的允许偏差。根据输电线路的铁塔通用技术规范,各测量元素的加工允许偏差,表2.1。根据此技术要求和现场测量环境,选择适合的测量方法。 序号 项目 允许偏差 图例 1 孔直径 非镀锌件 直径D +0.8 0 镀锌件 D +0.5 -0.2 3 过线 ±0.7 4 心线a 多排孔和接头处 ±0.7 5 同组内两孔距离 ±0.7 表2.1 制孔允许偏差 2.2 测量的相关概念及方法 测量是指为了确定被测对象(工件)的数量值,进行实验的过程。也就是说,将被测量的量值和测量单位同类标准量进行对比,所得结果将明确被测量单位的几分之几和几倍地实验过程。基本测量方程为 (2.1) 表示测量单位,表示被测量对象的量值,比值表示被测量对象的数值,它和你所选择了的测量单位成反比。被测量值为有名数测量结果。测量单位是用游标卡尺、光学计等,相应的测量器具得出的,即以物质的形式体现。 被测对象 我们研究的被测对象是几何量,即以长度、角度、形状、位置、表面粗糙度以及螺纹、齿轮等零件的几何参数。 测

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