柔性制造实验要点.doc

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2016-05-18 发布于湖北
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课程编号：柔性制造系统研究生大实验实验报告姓名：学号：专业：南京航空航天大学机电学院实验一实验目的了解RV-M1五自由度机器人的手动操作。编程实现机器人通过预定点位的操作。编程实现上位机控制机器人的运行。五自由度RV-M1 1台 X Y Z P R PD100 138.1 49.1 399.0 - 79.0 -4.9 PD101 412.0 208.8 359.0 11.3 -3.0 PD102 448.1 227.0 195.3 - 2.2 -4.0 PD103 425.7 215.7 435.1 21.0 -4.0 PD104 479.5 - 111.3 295.7 7.4 -4.0 PD105 466.9 - 108.3 206.3 1.1 -4.0 PD106 477.6 - 100.0 414.9 20.6 -7.7 PD107 304.0 312.7 301.7 - 5.0 -1.5 PD108 357.7 368.0 195.5 2.2 -1.5 PD109 309.1 318.0 547.7 38.1 -1.5 PD110 - 508.5 111.1 168.0 1.1 -5.9 PD111 - 498.8 109.0 99.0 6.7 -1.5 PD112 - 497.1 119.1 94.3 1.2 -5.3 PD113 - 431.3 103.4 631.8 58.8 -3.0 PD114 364.3 407.3 405.0 14.9 -2.0 PD115 360.2 402.7 178.9 - 3.7 -2.0 PD116 307.8 344.1 588.0 13.5 -0.8 PD117 - 349.8 239.2 588.0 13.5 -0.8 PD118 - 411.9 222.9 100.6 3.1 0.1 PD119 - 488.3 220.9 553.5 42.7 0.1 PD120 456.7 301.6 368.6 8.4 -5.7 PD121 447.4 295.7 188.2 - 2.2 -5.7 PD122 367.1 242.5 618.2 20.7 -5.7 PD123 - 365.9 360.4 475.3 3.6 -5.7 PD124 - 320.4 337.3