基于频率法的超前校正设计本科毕设论文.docVIP

学 号： 0121111360618 课 程 设 计 题 目 基于频率法的超前校正设计 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师 课程设计任务书 学生姓名： 陈洁 专业班级： 自动化1101班 指导教师： 谭思云 工作单位： 自动化学院 题目:基于频率法的超前校正设计 初始条件： 已知系统的传递函数模型为： 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 掌握采用频率法设计超前校正装置的具体步骤； 设计超前校正环节，使其校正后系统的静态速度误差系数，相角裕度为； 1.采用Matlab工具进行分析设计，并绘制校正前后系统的单位阶跃响应曲线，开环Bode图和Nyquist图； 2.分析比较采用校正前后的Bode图和Nyquist图，说明其对系统的各项性能指标的影响。总结频率法校的优缺点及其适应条件； 3.对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 课程设计任务书的布置，讲解 （天） 根据任务书的要