章立井提升设备的选型计算.ppt

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一、速度图参数的确定 按有关规定和提升设备的不同要求,合理地确定提升速度图各参数是提升设备选型设计的重要环节。 确定加(减)速度时,缠绕式提升设备受电动机能力、减速器能力控制方式与制动形式的限制。 (一) 提升加速度的确定 1.箕斗提升初加速度a0的确定 为了保证提升开始时空箕斗对卸载曲轨及井架的冲击不致过大,箕斗离开卸载曲轨时的速度v0限制在1.5m/s以下。现在大量通用的卸载曲轨行程h0为2.13m,新标准系列箕斗卸载曲轨行程h0为2.35m。 箕斗提升初加速度a0可计算如下 (8-53) 或 故箕斗提升初始加速度a0一般采用0.5 m/s2。 2.主加速度a1的确定 为了保障提升和下放人员的安全,《煤矿安全规程》规定: 竖井升降人员时,a1≤0.75 m/s2; 竖井提升物料,《煤矿安全规程》没有限制(设计规范以前曾规定:箕斗提升加速度a1≤1.2 m/s2)。 表8-10减速器型式与技术性能中给出最大输出力矩Mmax,电动机通过减速器作用到卷筒上的拖动力矩必须小于此值。即 (8-54) 在起动时x = 0,故 加速度a1必须 (8-55) 这就是减速器能力对加速度的限制。 在加速过程中,由于电动机依次切除转子电阻,拖动力是起伏变化的。在计算时可取平均值。一般情况下初步估算,可以认为电动机的平均出力不大于最大拖动力的0.75倍。电动机作用到卷筒上的额定拖动力Fe为 (8-56) 式中 Ne —— 电动机的额定功率,kW。 电动机作用在卷筒上的最大拖动力(对应于电动机的颠覆力矩的)为λFe,这里的λ是电动机的最大力矩(即颠覆力矩)与额定力矩之比,可在电动机的规格表中查出,故加速阶段提升机的拖动力为 (8-57) 按电动机能力产生的最大加速度为 (8-58) 加速度受上述三个条件的限制,所以只可取其中最小值。如果某矿采用的加速度比其中最小值还小得多,又没有什么其它原因,就应该设法提高。这可充分利用现有设备并节省电费。 (二) 提升减速度的确定 《煤矿安全规程》规定:升降人员的减速度≤0.75 m/s2。 减速度的数值与减速方式有关。在减速阶段常采用自由滑行方式减速,这样既达到了减速的目的,又充分利用了提升系统的动能,节约电耗。这时电动机的拖动力为零。即 (8-59) 自由滑行减速度a3h为 (8-60) 式中 h3 + h4 —— 减速阶段及爬行阶段的行程,此时可暂取30~40m。 自由滑行减速方式虽有不少优点,但是有时却不得不用其它方式减速。 1) 当矿井很深时,自由滑行的减速度太小,减速阶段拖延时间太长,生产率受到影响。这时就需要用制动方式减速。 如用直流拖动时,此时可用发电制动; 如用交流拖动时,宜用低频发电制动或动力制动等电气制动方式,以减少机械闸的磨损。 若没有电气制动装置,则需用机械闸制动。此时为了减少闸瓦磨损,在主井提煤工作时,制动力应限制在0.3Qg,N以下。即 (8-61) 用上式可求得机械制动时的减速度a3z (8-62) 一般应取用小于此计算值的值。若需要用更大的减速度,则改用电气制动。 2) 若提升容器挂有尾绳,同时总变位质量相对于有益载荷的比值较小,这时自由滑行的减速度就很大。有时大到不符合要求。这时就要用电动机减速方式。 在实际操作中,是把电动机的转子附加电阻,再逐级地接入转子回路。这时电动机在较软的人工特性曲线上运转。为了能较好地控制电动机,电动机出力不宜小于0.35Fe,N,即 (8-63) 用上式可求得用电动机减速时的减速度为 (8-64) 减速阶段应首先考虑自由滑行方式运转,若此值太小。可选较大的减速度。此时要计算制动力是否大于0.3Qg。若制动力大于0.3Qg,则需要考虑用电气制动方式。副井罐笼有下放人员、设备及材料等任务,为了安全可靠都应该采用电气制动方式。 多绳摩擦提升设备、斜井提升设备及副井提升设备有时需要采用电动机减速方式。 (三) 爬行距离和爬行速度的确定 爬行距离和爬行速度的大小,主要以便于操纵和

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