原创力文档君悦的三轴陀螺仪MPU6050测试程序。IIC接口，51单片机驱动，LCD1602同步显示。
硬件原理图
//****************************************
// MPU6050 IIC测试程序
// 使用单片机STC89C52
// 晶振：11.0592M
// 显示：LCD1602
// 编译环境 Keil uVision2
// 参考宏晶网站24c04通信程序
// 功能: 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
// 时间：2013年3月1日
//****************************************
#include REG52.H
#include math.h //Keil library
#include stdio.h //Keil library
#include INTRINS.H
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int uint;
//****************************************
// 定义51单片机端口
//***************************
文档评论（0）