4矩阵的特征值和特征向量.ppt

第4章 矩阵的特征值与特征向量 4.1 矩阵的特征值与特征向量 4.2 矩阵的相似对角化 4.3 对称矩阵的相似对角化 §4.1 矩阵的特征值与特征向量 4.1.1 特征值与特征向量的概念 4.1.2 特征值与特征向量的求法 4.1.3 特征值与特征向量性质 给定 n 阶方阵 A, 是否存在 n 维非零列向量 ? 使得A? 与? 成比列? 如果存在的话, 这样的向量 ? 怎样求? 问题: 可见, A? 与? 成比列, 但 Aβ 与 β 不成比列. 4.1.1 特征值与特征向量的概念 定义：设 A 是 n 阶矩阵，如果数 λ0 和 n 维非零列向量 ? 满足 A? = λ0? ， 那么数 λ0 称为矩阵 A 的特征值，非零列向量 ? 称为 A 对应于特征值 λ0的特征向量． 例： 则 λ = 1 为 的特征值， 为对应于l = 1 的特征向量. 只有方阵才讨论特征值和特征向量. 方阵的属于同一个特征值的特征向量不唯一. 事实上, 方阵的属于特征值的特征向量的任意非零倍数仍然是属于这个特征值 的特征向量; 进一步, 方阵的属于同一个特征值的若干个特征向量的任意非零线性组合仍然是属于这个特征值的特征向量. 特征向量只能属于一个特征值. 事实上, 若? 是A 的属于特征值 λ1与 λ2 的特征向量, 则 A? = λ1?, A? = λ2?, ? ≠ 0, 从而(λ1- λ2) ? =0. 因此 λ1=λ2. 注: 定义：设 A 是 n 阶矩阵，如果数 λ0 和 n 维非零列向量 ? 满足 A? = λ0? ， 那么数 λ0 称为矩阵 A 的特征值，非零列向量 ? 称为 A 对应于特征值 λ0的特征向量． A? = λ0? = λ0E? 非零向量 ? 满足 (λ0E ?A)? = 0 齐次线性方程组(λ0E ?A)x = 0有非零解 系数行列式 |λ0E ?A| = 0 4.1.2 特征值与特征向量的求法 λ0 是关于λ的方程 |λE ?A| = 0 的根 特征方程 特征多项式 特征方程 | λE ?A | = 0 特征多项式 | λE ?A | = f(λ) A? = λ0? = λ0E? A 的特征值λ0是特征方程 |λE ?A| = 0 的一个根 A 的属于特征值 λ0 的特征向量 ? 是齐次线性方程组 (λ0E ?A)x = 0 的一个非零解 例 1：求矩阵 的特征值和特征向量． 解：A 的特征多项式为 所以 A 的特征值为 λ1 = 2， λ2 = 4 ． 当 λ1 = 2 时， 解齐次线性方程组 (2E ?A)x = 0 ，即 解得基础解系 ． k1?1(k1 ≠ 0)就是属于 2 的所有特征向量． 例 1：求矩阵 的特征值和特征向量． 解：A 的特征多项式为 所以 A 的特征值为 λ1 = 2， λ2 = 4 ． 当 λ2 = 4 时，解齐次线性方程组 (4E ?A)x = 0 ，即 解得基础解系 ． k2?2（k2≠ 0）就是属于 4 的所有特征向量． 特征值和特征向量的求法 求特征方程 | λE ?A | = 0 的所有根, 它们就是 A 的所有特征值; 对A 的每一个特征值λi，解齐次线性方程组 (λiE ?A)x = 0, 求出它的一个基础解系 x1, x2, ..., xs , 它们就是 A 的属于特征值 λi 的线性无关的特征向量； A 的属于特征值 λi 的全部特征向量是方程组 (λiE ?A)x = 0 的所有非零解 c1x1 + c2x2 + … + csxs，其中c1, c2 ,…, cs 是不全是零的任意数. 例 2 ：求矩阵 的特征值和特征向量． 解： 所以 A 的特征值为 λ1 = ?1， λ2 = λ3 = 5 ． 例 2：求矩阵 的特征值和特征向量． 解（续）：当 λ1 = ?1 时，因为 解方程组 (E+A) x = 0． 解得基础解系 ． k1?1（k1 ≠ 0）就是对应的特征向量． 例