嵌入式系统体系结构与开发——中断系统.ppt

注意事项 在此PC应是具有预取中止的BL/SWI/未定义指令所取的地址。 在此PC是从FIQ或IRQ取得不能执行的指令的地址。 在此PC是产生数据中止的加载或存储指令的地址。 系统复位时，保存在R14_svc中的值是不可预知的。 按键中断服务程序示例 硬件电路 按键电路 中断请求电路 CPLD实现中断允许 状态寄存器 中断控制寄存器 中断向量 中断向量程序 中断返回程序 中断处理 中断响应 按键电路 按键电路 输出信号 CPLD内部电路 到CPU终端请求信号 控制R 状态R 硬件电路与控制寄存器的关系 外部按键 CPLD CtrlReg0,1 StatusReg0,1 GPIO rEINTPND rEINTMASK 2410 中断系统 rINTMASK rINTPND rSRCPND rGPGCON EINT8_23 EINT8 EXINT0 CPLD实现中断允许 中断控制寄存器0 中断状态寄存器0 中断处理IRQ Button.c程序中定义 #define rCPLDIntControl (*(volatile unsigned char*)0 #define rCPLDIntStatus (*(volatile unsigned char*)0 判断中断源 Status = rCPLDIntStatus ;中断状态是低有效 Status = ~(Status 0x6) ;将状态取反 软件构成 S3C2410.S main.c button.c s3c2410.s 中断初始化 中断屏蔽 不同类型中断 每个中断的地址 2410.S定义 中断处理寄存器定义 ;INT CONFIG INT_BASE EQU 0x4A000000 SRCPND_OFS EQU 0x0 INTMSK_OFS EQU 0x8 INTPND_OFS EQU 0x10 INTSUBMASK_OFS EQU 0x1c INT_SETUP EQU 1 INTMSK_VAL EQU 0xFFFFFFFF INTSUBMASK_VAL EQU 0X7FF 启动代码段的向量转移 ; Area Definition and Entry Point ; Startup Code must be linked first at Address at which it expects to run. AREA RESET, CODE, READONLY ARM ; Exception Vectors ; Mapped to Address 0. ; Absolute addressing mode must be used. ; Dummy Handlers are implemented as infinite loops which can be modified. //向量地址顺序 Vectors LDR PC, Reset_Addr LDR PC, Undef_Addr LDR PC, SWI_Addr LDR PC, PAbt_Addr LDR PC, DAbt_Addr NOP ; Reserved Vector LDR PC, IRQ_Addr LDR PC, FIQ_Addr 中断向量表地址 IF IntVT_SETUP 0；条件满足 ;Interrupt Vector Table Address 共计56个中断源 HandleEINT0 EQU IntVTAddress HandleEINT1 EQU IntVTAddress +4 HandleEINT2 EQU IntVTAddress +4*2 HandleEINT3 EQU IntVTAddress +4*3 HandleEINT4_7 EQU IntVTAddress +4*4 HandleEINT8_23 EQU