直流调速系统 控制算法 毕业设计 论文—-精品.docVIP

摘 要 本设计针对双闭环直流调速系统，先采用工程设计方法设计双闭环直流系统中的电流环和转速环，选择调节器的结构，将电流环校正成典型Ⅰ型系统，电流调节器选用PI调节器，速度环按典型Ⅱ型设计，速度调节器也选用PI调节器，对两者进行参数计算和近似校验，根据给出和计算出的相应参数，建立Matlab/Simulink仿真模型，并对转速和电流的波形进行分析。PID控制中的各项指标,表明采用专家PID控制方法可以全面提高系统的控制性能,对抑制超调和提高系统的快速性方面,作用明显。因此，在同一系统中,当采用常规PI或PID调节器校正系统后,动态响应不尽理想时,可采用专家PID调节器校正系统实现自整定。 关键词：双闭环直流系统 工程设计 专家控制 Matlab Abstract The design is for the double-closed loop DC system. First, taking the method of engineering design the current loop and speed loop in the Double-loop system. Selecting the structure of regulator, and then correcting the current loop into the typical of Ⅰtype.