基于单片机的电动轮椅用手柄控制器设计-电子信息工程单片机课程设计.docVIP

 毕 业 设 计 论文题目： 学 生： 指导教师： 专 业： 班 级： 2016年 5 月基于单片机的电动轮椅用手柄控制器设计 摘 要 随着社会的进步与发展，残障人士的生活质量越来越受到人们的关注，因此用于疾病护理与康复方面的辅助器械就应运而生。电动轮椅是一种理想 的代步工具，在社会上的需求量大，因此具有较高的研究价值。本次设计采用双后轮驱动模式，用NEC公司78K0系列为主控芯片 首先，介绍了电动轮椅的研究与发展现状，并概述了电动轮椅的相关技术。 其次