多关节型自动焊接机械手设计本科生毕业（设计）论文设计.docVIP

本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目： 多关节型自动焊接机械手设计 学 院： 机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 机自103班 贵州大学本科毕业论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日 期： 目 录 摘 要 IV Abstract ……………………………………..……………………………V? 第一章 前 言 1 1.1 机械手简介 1 1.2 机械手的分类 1 1.3 研究背景、国内外现状及发展趋势 2 1.3.1 研究背景 2 1.3.2 研究的国内外现状 3 1.3.3 机械手的发展趋势 4 1.4 本设计的目的和意义 6 1.4.1 设计目的 6 1.4.2 设计意义 6 1.5 本设计的内容和思路 7 1.5.1 设计内容 7 1.5.2 设计思想 7 第二章 多关节型自动焊接机械手总体方案设计 9 2.1 概述 9 2.2 多关节型自动焊接机械手总体结构类型 9 2.3 多关节型自动焊接机械手主要组成 10 2.4