智能循迹小车-大学装备工程学院课程设计.docVIP

摘 要 进入二十一世纪，随着计算机技术和科学技术的不断进步，机器人技术较以往已经有了突飞猛进的提高，智能循迹小车即带有视觉和触觉的小车就是其中的典型代表。本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。 本设计采用AT89C51单片机作为小车的控制核心；用红外探测传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298构成双控制直流电机，其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。 关键词：单片机；智能；自动循迹。 目 录 1 绪 论 1 2 设计要求 2 3 系统设计分析 2 4 系统基本组成 2 5 设计步骤及流程图 2 6系统所需元器件 3 7主要模块介绍 3 7.1 L298驱动模块简介 3 7.2 LM016L显示模块 4 8小车运动逻辑 6 9系统原理图 6 10系统程序设计 7 11系统仿真 17 12结果分析 17 13感想与收获 19 1 绪 论 智能循迹小车又被称为Automated