1 基础知识引论.ppt

自动检测技术及仪表控制系统电子教案 自动检测技术及仪表控制系统Automatic Detection Technology and Instrument control System 课程说明及课程要求： 教材：张毅、张宝芬等编著《自动检测技术及仪表控制系统》化学工业出版社 2005.3 课程性质：该课程为专业课，考核方式是闭卷考试。 学时分配：理论教学48学时，同时设置单列实验8学时。 成绩评定：平时成绩15%，期末考试成绩85%。 无故缺勤3次（包括3次）者或作业不完成超过三分之一者取消参加期末考试资格。 本课程的主要内容 本课程是关于过程参数检测和自动化仪表系统的基础理论和应用技术的知识。共分为三个部分： 1、基础知识引论 2、过程参数检测技术 3、仪表系统分析 第一篇 基础知识引论 1.绪 论 检测（Detection)是利用各种物理、化学效应，选择合适的方法与装置，将生产、科研和生活等各方面的有关信息通过检查与测量的方法赋予定性或定量结果的过程。检测单元完成对各种过程参数的测量，并实现必要的数据处理；仪表单元则是实现各种控制作用的手段和条件，它将检测得到的数据进行运算处理，并通过相应的单元实现对被控变量的调节； 测量（Measurement)是借助专门的技术和仪表设备，采用一定的方法取得某一客观事物定量数据资料的实践过程。 本章主要内容 典型的检测仪表控制系统及工业检测仪表控制系统的一般结构 检测和仪表中常用的基本性能指标 测量范围、上下限、量程；零点迁移和量程迁移；灵敏度和分辨率；误差；精确度；滞环、死区和回差 检测仪表技术发展趋势 1.1检测仪表控制系统 下面以天然气脱硫的过程为例，来了解一下典型检测仪表控制系统。在这个系统中需要控制的参数分别为压力、液位和流量，这将构成PC、LC、FC三个单参数调节系统。 同理，流量调节控制子系统FC的结构框图 如图1-3所示： 由此可见：无论是压力还是流量调节控制，都需要的基本单元： 变送单元（transducing unit）：参数检测及信号转换和传输的单元； 调节单元(regulating unit)：实现调节控制规律的单元； 执行单元(actuating unit)：实现被控变量控制作用的单元； 被控（被测）对象(measurant)：是控制系统的核心，它可以是单输入单输出对象，也可以是多输入多输出。 检测单元(detecting unit)：是控制系统实现控制调节作用的基础，它完成对所有被测变量的直接或间接测量。 变送单元(transducing unit)：完成对被测变量信号的转换和传输。 调节单元(regulating unit)：完成调节控制规律的运算。 执行单元(actuating unit)：是实现控制的执行机构，接收控制信号驱动执行机构调节被控变量。 显示单元(display unit)：是控制系统的附属单元。 1.2.1 测量范围、上下限、量程 测量范围(measuring range)：是仪表按规定的精度进行测量的被测变量的范围。 测量范围的最小值和最大值分别称为测量下限(lower range limit)和测量上限(upper range limit)； 测量范围表示法：下限值～上限值。 仪表的量程：是测量上限与下限值的代数差，即：量程=测量上限值-测量下限值 例1：一个温度测量仪表的下限值是 -50℃，上限值是150℃ ，则其测量范围可表示为-50～150℃，量程为200℃。 由此可见，给出仪表的测量范围便知其上下限及量程，反之，如果只给出仪表的量程，却无法确定其上下限及测量范围。 1.2.2 零点迁移和量程迁移 结论： 单纯零点的标尺特性曲线的斜率不变。 单纯量程迁移的标尺特性的斜率有所变化，量程变大，斜率变大，超量程会损坏仪表（线段3）。量程变小，斜率变小，欠量程没有充分利用仪表的标尺显示（线段4）。 零点迁移与量程迁移并存的情况较多，可扩大仪表的通用性。 1.2.3 灵敏度和分辨率 灵敏度(sensitivity)：是仪表对被测参数变化的灵敏程度。表示方法为：仪表输出变化量与引起此变化的输入变化量之比。在稳态条件下即: 2.4 误 差 (error) 示值和约定真值、绝对误差和相对误差、引用误差、最大引用误差和允许误差、误差、静态误差与动态误差。 例如：测量L1=10mm的尺寸，误差δ1=±8μm T2=80℃的温度,误差δ2=±0.005℃ 比较两次测量精度的高低。（不可用绝对误差表示） 解： 引用误差 引用误差：用量程取代相对误差公式中的约定真值得引用误差，即: 误 差  误差=基本误差+附加误差 基本误差：仪表