机械原理复习资料(南昌大学过控专业)要点分析.doc

机械原理复习资料 学院：环化学院 班级：过控101 姓名： 王 * * 学号：5801****** 一、平面机构的结构分析 一、 运动副及构件的表达方法： 运动副的表达 构件的表达 常用运动副的符号 二、 绘制机构简图： 1、分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目； 2、确定所有运动副的类型和数目； 3、选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）； 4、确定比例尺 5、用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)） 三、 计算平面机构自由度： 1、机构自由度的计算公式：F=3n - (2PL+PH ) 2、注意事项： 1）、复合铰链：两个以上的构件在同一处以转动副相联 计算：m个构件，有m－1转动副 复合铰链常出现在下列情况： 2、局部自由度F′：构件所具有的与其他构件运动无关的局部运动。 注意：计算机构自由度时, 应将局部自由度除去不计。 去除局部自由度应采取的措施：?设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体，预先排除局部自由度，再计算机构自由度——刚化法。 n = 2、Pl = 2、Ph = 1 F=3n-2Pl-Ph =3(2-2(2–1 =1  3、虚约束：为改善构件的受力状态、刚度、强度等引入的对机构的运动实际不起作用的约束 机构中的虚约束常发生在下列情况： 1若两构件上距离始终保持不变的点之间，用一杆将其铰接，则该联接将带入1个虚约束。 平行四边形机构