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第十五章 典型工业过程控制系统 15.1 锅炉设备的控制 15.2 传热设备的控制 15.3 加热炉燃烧过程控制 15.4 流体输送设备的控制 15.1 锅炉设备的控制 锅炉是发电、炼油、化工等工业部门的重要能源、热源动力设备。锅炉种类很多，按所用燃料分类，有燃煤锅炉、燃油锅炉、燃气锅炉，还有利用残渣、残油、释放气等为燃料的锅炉。 锅炉设备的工艺流程 锅 炉 由两大部分组成：第一部分为燃烧系统，由送风机、空气预热器、燃料系统、燃烧室、烟道、除尘器和引风机等组成；第二部分为蒸汽发生系统，由给水系统、省煤器、汽包和过热器等组成。 工作时，燃料和空气按一定比例进入炉膛燃烧，燃烧释放的热量通过蒸汽发生系统产生饱和蒸汽，再经过过热器将饱和蒸汽加热成满足一定质量(温度、压力)指标的过热蒸汽输出，供给生产负荷设备使用。与此同时，燃烧过程中产生的高温烟气经过过热器，将饱和蒸汽加热成过热蒸汽后，经省煤器预热锅炉给水，再经过空气预热器预热锅炉送风，最后经引风机送往烟囱排入大气，每经过一个环节，烟气的温度都会有所降低，使燃料燃烧热量得到充分利用。 锅炉设备的控制问题 15.1.1 锅炉汽包水位的控制 被控变量：汽包水位，用H (s)表示 控制变量：汽包给水量流量，用G (s)表示 主要干扰： 蒸汽负荷（蒸汽流量），用D (s)表示 其它扰动： 给水方面的扰动；燃料量的