4.4先进控制系统.ppt

4.4 先进控制系统 主要内容 4.4.1 预测控制 4.4.2 推断控制 4.4.3 自适应控制系统 附：软测量技术 概 述 简单控制系统和常用复杂控制系统都以经典控制理论为理论基础，是在广泛采用常规仪表的年代发展起来的。 随着现代控制理论与计算机控制技术等学科的发展，为了满足工业生产过程自动化的迫切要求，特别是有些过程特性复杂，采用PID控制达不到满意的控制效果，需要有新的控制系统结构与控制算法，因此，自20世纪70年代以来，国内外大力致力于先进过程控制系统的研究和开发。 将现代控制理论移植到过程控制领域，充分发挥计算机的功能，世界各国在加强建模理论、辩识技术、优化控制、最优控制、高级过程控制等方面研究。推出了从实际工业过程特点出发，寻求对模型要求不高，在线计算方便，对过程和环境的不确定性有一定适应能力的控制策略和方法。例如，预测控制、推断控制、自适应控制系统等先进控制系统。 原 因（技术—理论—应用对象） 1、计算机技术迅猛发展。 2、现代控制理论的诞生。 3、过程工业向大型化和精细化方向发展。 定 义 先进控制系统是指对工业过程本身的非线性、时变性、耦合性和不确定性的特点，而采用的预测控制、推理控制、自适应控制、软测量技术等系统。 4.4.1 预测控制 预测控制