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数控原理知识点整理
上传者:倒霉熊
北方工业大学
机械设计制造及其自动化
一、CNC
p.1随着微型计算机的发展,硬件数控系统已被淘汰,取而代之的是计算机数控系统,简称CNC.
p.4计算机数控系统是由计算机来处理数控信息的,通常称之为CNC.
二、PLC
p.146可编程序控制器简称PLC。它是一类以微处理器为基础的通用型自动控制装置。它一般以顺序控制为主,回路调节为辅,,能够完成逻辑、顺序、计时、计数和算术运算等功能。即能控制开关量,也能控制模拟量。
三、开放数控系统
开放式数控系统的概念
数控系统的开放性体系结构数控系统的开放性概念出现在80年代末90年代初,是欧美各国为了适应机床制造业在技术、市场和生产组织结构等多方面的新的变化而提出的,其目的是建立一种崭新的控制系统设计框架,使系统朝模块化、平台化、标准化和系列化方向发展,在联合的前提下提高产品的竞争能力。
在关于开放式体系结构的定义,按IEEE 定义,一个开放式控制系统应提供这样的能力:来自不同卖主的种种平台上运行的应用都能够在系统上完全实现,并能和其他系统应用互操作,且具有一致性的用户界面。
开放式的数控系统是指PC-NC,是在加工机械专用的CNC中也将引入PC所具有的开放化、系统组成内部的开放化、系统组成各部分之间的开放化。
关于以上开放性的概念可从两个方面进行理解:一是时间的开放性,二是空间的开放性。时间的开放性是针对软硬件平台及其规范而言的,以保证平台具有适应新技术的发展,并能够接受新的设备的能力。时间的开放性又有可扩展和可移植性两个方面。空间的开放性是针对系统接口及其规范化而言的,它又可分为互操作性和互换性。
开放式数控系统的特征
由上述定义可知,开放式数控系统是一个模块化的体系结构,由系统平台和面向应用的功能模块所构成,既有接口的开放性,又有自身功能的开放性,其具有以下基本特征[3]:
1、可互操作性
拥有标准化接口,通信和交互模型。通过提供标准化接口通讯和交互机制,使不同功能模块能以标准的应用程序接口运行于系统平台上,并获???平等的相互操作能力,协调工作;
2、可移植性
不同应用程序模块可运行于不同生产商提供的系统平台,同时系统软件也可运行于不同特性的硬件平台之上。不同的系统功能模块能运行在不同的系统平台之上,因此,系统的功能软件应与设备无关,即应用统一的数据格式、控制机制,并且通过一致的设备接口,使各功能模块能运行于不同的硬件平台上;
3、可扩展性
提供标准化环境的基础平台,允许不同功能的模块介入,CNC用户或二次开发者能有效地将自己的软件集成到NC系统中,形成自己的专用系统,其特征是通过特定功能模块的装载和卸载为用户系统增添和减少功能;
4、可互换性
不同性能、不同执行能力的功能模块互相代替。构成系统的各硬件、功能软件的选用不受单一供应商的控制,可根据功能、可靠性、性能要求相互替换,不影响系统整体的协调运行;
5、可伸缩性
CNC系统的功能、规模可以灵活设置,方便修改。控制系统的大小(硬件或元件模块)可根据具体应用增减。
开放式数控系统的优势
由此可以看出开放式数控系统构建于一个开放的平台上,具有模块化结构,允许用户根据需要进行选配与集成,迅速适应不同的应用需求,与传统的封闭式专用数控系统相比经,具有以下优点:
1、具有强大的适应性和灵活配置能力,能适应多种设备,灵活配置与集成;
2、控制软件具有及时扩展和联接功能,可顺应新技术的发展,加入各种新功能。可通过预留插入用户专用软件的接口的方式或提供用户API和编程规范,供用户编制自己的专用模块的方式,简便地实现系统的扩展;
3、能适应计算机技术和信息技术的快速发展和更新换代,能有效保护用户原有投资;
4、操作简单,维护方便。在PC机上经简单编程即可实现运动控制,而不需要专门的数控软件;
5、遵循统一的标准体系结构规范,模块之间具有兼容性、互换性和互操作性;
6、技术更新,功能更加强大,可以实现多种运动轨迹的控制,是传统数控装置的换代产品;
7、结构形式模块化,可以方便地相互组合,建立适用不同场合、不同功能需求的控制系统,可明显缩短新产品的研制开发周期,用户可以根据自己需要开发自己的功能模块;
8、将PC机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的运动轨迹控制能力有机地结合在一起,信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好。
基于PC的开放式数控系统、基于PC的开放式数控系统的类型、基于PC的开放式数控系统能充分地利用计算机的软硬件资源,可使用通用的高级语言方便地编制程序,用户可将标准化的外设、应用软件进行灵活地组合和使用。使用计算机同时也便于实现网络化。基于PC的开放式数控系统大致可分为以下几种类型[1,2]。
1、P
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