運動對.pptVIP

第一章 概 論 學習目標 1. 瞭解機件、機構及機械之定義。 2. 瞭解機件的種類及機構符號與簡圖判讀。 3. 瞭解運動傳達的方式及機件的各種運動。 4. 瞭解運動對與運動鏈分類之判別。 5. 瞭解由機件組成機構再組成機械的原理。 1-0 前言 機械工業是工業之母，舉凡能製造出來的產品都少不了機械的應用。例如生活用品中的紙張、桌椅、剪刀、鐘錶、電腦、汽車、飛機、船艦、太空梭等的製造都需用機械來完成。 機件原理的內涵 機件原理主要是介紹組成機械的機件之種類、用途，及相互間的關係與其原理的應用。 教學目標如下： 1.學生能瞭解各種機件之名稱、規格及用途。 2.學生能瞭解各種運動機構之原理。 3.學生能熟悉各種機件組成機構、機械之功用。 剛體 剛體：在研究機件原理時，假設機件本身均為剛體（rigid body）。所謂剛體就是受外力而不改變形狀的物體，或稱為抗力體。如圖1-1所示，物體內A、B兩點的距離不因外力F作用而伸長或縮短。 1-1 機件、機構、機械的定義 一、機件 機械中單獨的一件機械元件，稱為機件（machine parts）。機件是構成機械的基本元素，其種類繁多，如螺栓、螺帽、鍵、銷、齒輪…等。 二、機構 兩個或兩個以上的機件組合體，當動其一機件必迫使其他機件做預期的相對運動或限制運動者，稱為機構（mechanism）。如圖1-2車床中之刀座機構、尾座機構、變速機構、床台機構、自動進刀及車萷螺絲機構等皆為機構。 三、機械 多個機件或機構的組合體，可接受外來的能，而將能轉換為功，來作指定工作者稱為機械（machine）。如內燃機、蒸汽機：燃燒燃料產生機械能用以做功。如發電機：接受動能產生電能用以做功。如車床、汽車：利用機械能或電能用以做功。 車床 機械具備的條件 1.由兩個或兩個以上的機構組成。 2.機件間會產生一定的相對運動或限制運動。 3.可將接受的能轉變為輸出得功或其他效能。 以上所述可知機械為機件與機構的組合體，機構為機件的組合體。 機構、結構、機架之區別 機構：是機動學的研究範圍，研究機件間相互運動的情形或機件間運動的傳遞。如四連桿機構。 結構：属於機械設計的研究範圍。根據機構中每一部份所受力的狀況，來決定各機件應有的大小和形狀。如呆鏈就是属於結構。 機架：就是固定機件，包括在結構範圍內。 1-2 機件的種類 機件有許多的形狀及各種不同的作用。 但歸納起來，基本機件可分為下列五種： 一、固定機件 二、活動機件 三、結合機件 四、控制機件 五、流體機件 一、固定機件 在固定位置上支持活動機件或限制活動機件的運動。如圖1-2中之機架（座）、電動機馬達之軸承及汽車的底盤等。 二、活動機件 用來傳送動力、傳遞運動或改變運動方向。依運動的方式可分為下列兩種。 1.繞固定軸迴轉或擺動的機件。如軸連接器、帶輪、鏈輪、摩擦輪、齒輪、凸輪等。 2.作線運動的機件。如帶圈、繩圈、鏈圈及滑動機件（如車床之尾座組及鉋床之溜座對床軌之運動）。 三、結合機件 將兩個或兩個以上的機件連接起來，如鉚釘、螺栓（釘）、鍵及銷等。 四、控制機件 用於控制或緩衝運動之機件。如彈簧、制動器之來令片、調速器之機件等。 五、流體機件 用於輸送流體、控制流體之機件。如管子、閥、管接頭等。 1-3 運動傳達方法 一、常用符號： 在討論機件原理時以「運動」為主而不考慮「力」的問題，故機件之形狀與機件間之配合情形，僅以「點、細線或簡單符號」代表之。常用符號列舉如下。 表1-1 常用符號 二、主動件與從動件 主動件：或稱為原動件。在一機構中，首先受到外界賦予之動力，而最先運動的機件，稱之為主動件（driver）。 從動件：凡受主動件影響而產生運動的機件，稱為從動件（follower）。如圖1-3所示，凸輪為主動件，從動件接受凸輪推動而產生上下往復之直線運動。 凸輪機構 凸輪機構：凸輪為主動件，從動件接受凸輪推動而產生上下往復之直線運動。 三、運動傳達種類 主動件與從動件間之傳動接觸方式可分為： 1.直接接觸（direct contact）傳動。 2.間接接觸（intermediate contact）傳動。 3.非接觸（non-contact）連接物傳動。 1.直接接觸傳動 直接接觸（direct contact）傳動可分為：(1)滾動接觸。(2)滑動接觸。 (1)滾動接觸： 主動件與從動件接觸點的切線速度相等，而無滑動發生，稱為滾動接觸。如圖1-4所示之摩擦輪。 (2)滑動接觸 滑動接觸：主動件與從動件接觸點的切線速度不相等，而產生滑動者，稱為滑動接觸。如車床床台上之床軌與刀具溜座(床鞍)的接觸傳動，如圖1-5。又