第二章行走系统要点分析.doc

第一节 概述 一、行走系统的功用 汽车拖拉机行走系统的功用是：? （1）将发动机传到驱动轮上的驱动转矩变为推动汽车拖拉机行驶的驱动力，并使驱动轮的转动变成汽车拖拉机在地面上的移动。? （2）传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。? （3）尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车拖拉机行驶平顺性， 且与汽车拖拉机转向系很好地配合工作，实现汽车拖拉机行驶方向的正确控制，以保证汽车拖拉机操纵稳定性。? （4）支承汽车拖拉机的全部质量。 二、行驶原理 汽车拖拉机的行驶原理，如图2-1所示。发动机的转矩传到驱动轮上产生驱动转矩Mq，使驱动轮与地面接触处产生摩擦和向后挤压土壤的切向作用力（水平方向的向后推力），土壤便给驱动轮一个大小相等、方向相反的反作用力，这个反作用力就是推动汽车拖拉机行驶的驱动力（切向牵引力Pq）。??? 由于拖拉机重力G的作用，前、后轮轮胎与地面的接触处，将有一定程度的压扁或使土壤挤压变形而下陷，形成阻止车轮前进的阻力，叫做滚动阻力Pfc、Pfq 。 汽车拖拉机驱动轮的驱动力Pq只要克服拖拉机前、后轮的滚动阻力Pfc、Pfq就能前进行驶。而当拖拉机拖带农机具作业时，由于农具与土壤的相互作用，产生阻碍拖拉机行驶的阻力，叫做牵引阻力PT。这时驱动力不仅要克服拖拉机本身的滚动阻力，还要克服农机具的牵引阻力，拖拉机才能前进。? 驱动力的大小