机械原理第七版第一章.ppt

第一章 机构结构分析 基本要求:  1、熟练掌握机构运动简图的绘制方法。 能够将实际机构或机构的结构图绘制成机构运动简图；能看懂各种复杂机构的机构运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思。 2、掌握运动链成为机构的条件。? 3、熟练掌握机构自由度的计算方法。 能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束， 计算机构自由度。 4、掌握机构的组成原理和结构分析的方法。 了解高副低代的方法；会判断杆组、杆组的级别和机构的级别； 主要内容： §1-1 研究机构结构的目的 §1-2 运动副、运动链和机构 §1-3 平面机构运动简图 §1-4 平面机构的自由度 §1-5 平面机构的组成原理和结构分析 §1-1 研究机构结构的目的 1、在于探讨机构运动的可能性及其具有确定运动的条件。 2、将机构按结构加以分类，并按这种分类来建立运动分析和动力分析的一般方法。 3、了解机构组成原理 ，指示出合理设计机构和创造新机构的途径。 §1-2 运动副、运动链和机构 §1-2 运动副、运动链和机构 构件的自由度：构件所具有的独立运动的数目。 ? 约束：运动副对构件的独立运动所加的限制。 二、运动副的分类： 1．按运动副的接触形式分： 低副：构件与构件之间为面接触，其接触部分的压强较低。 高副：构件与构件之间为点、线接触，其接触部分的压强较高。 §1-2 运动副、运动链和