毕业论文（参考）研究四轮定位对汽车行驶性能的影响及检测与调整分析.doc

摘要 针对目前轿车为了适应高速行驶的稳定性要求，本文以发动机前置前轮驱动形式的轿车为研究对像，研究四轮定位对汽车行驶性能的影响。对常见问题进行了研究和分析，如：行驶跑偏，车轮侧滑，操纵稳定性，轮胎异常磨损等。文章最后介绍利用四轮定位仪排除故障的方法。 关键词：四轮定位，行驶跑偏，操纵稳定性，检测与调整 目录 前言 4 1四轮定位概述 5 1.1四轮定位参数定义 5 1.2 测量原理与测量要求 6 1.3四轮定位仪组成 11 2对汽车行驶性能的影响 14 2.1车身空气阻力对前轮定位参数的影响 14 2.2四轮定位对车轮侧滑的影响 18 2.3前轮定位及其动态变化对汽车操稳性能的影响 23 2.4四轮定位对行驶跑偏的影响 26 2.5四轮定位对轮胎寿命的影响 30 2.6四轮定位的发展趋势 31 3检测与调整 34 3.1故障诊断程序 34 3.2调整技术研究 4结论 41 致谢 42 参考文献 43 前言 目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。 正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。 所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意思。 1四轮定位概述 汽车四轮定位的要求定位更准确，这就对四轮定位的测量技术提出了更高的要求，以前束尺，米尺为主要设备的维修已跟不上要求。目前以无线激光测量，蓝牙传输的仪器已经普遍使用。本章介绍四轮定位仪以及它的测量原理。 1.1四轮定位参数定义 1 主销内倾角 如图1-1所示，转向主销（或者上球节与下球节的连线）相对铅垂线向内倾斜，称这个倾角为主销内倾角。 图1-1车轮外倾角和主销内倾角 图1-2主销后倾角示意图 2 主销后倾角 如图1-2所示，从前轮的侧面看转向销相对应铅垂线向前、后倾斜，称这个倾角为主销后倾角。 3 前轮外倾角 如图1-1所示，转向轮安装时并非垂直于路面，而是向外侧倾斜一个角度，车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。 4 前轮前束 转向轴上两转向轮并非平行安装的。如图1-3所示，两前轮前面的间隔A比后面的间隔B小，称这种状态为总前束，通常用B-A来表示这个量即左、右单轮前束之和。 前束值也可以用角度来表示。 每一车轮的旋转平面相对汽车纵向轴线（几何中心线）的内夹角称为单轮前束角，车轮前端偏向纵向轴线方向为正，反之为负，单轮前束通过公式（1-1）计算。 L= （1-1） 式中： L——单轮前束值,单位:mm； D——车轮前束测量点所处的直径，单位：mm； ——单轮前束角，单位：o。 图1-3前轮前束（俯视图） 图1-4推进角示意图 5推进角 如图1-4所示，推进角是指汽车的行进方向与汽车纵向几何中心线的角度由于车辆制造精度、长期使用或发生交通事故后，车本体或车桥发生变形，致使后轴中心对称线发生偏斜，产生了推进角。 6 轴偏角 同一轴上两车轮中心连线与车辆纵向轴线的垂线之间的夹角。右轮相对于左轮在前为正，反之为负。轴偏角也称为退缩角。 7包容角 即是前轮外倾角和主销内倾角之和 8 后轮前束和车轮外倾角 后轮前束和外倾角的定义与前轮一样，只是在这些参数在后轮上。 1.2 测量原理与测量要求 目前常用的定位仪测量原理是一致的，只是测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，下面介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。 1 车轮前束推角的测量－所示。将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推角。四轮定位仪采用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理。 　 图1-5 8束光线形成封闭的四边形 －光敏二极管结构和外形 　-6所示。其工作状态为：不加电压，利用P－N接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。 　－5所示的四边形。在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。下面进行具体说： 当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示右侧车轮的前束值（或前束角）；同理，在右传感器上接