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《PLC应用技术》 湖北三峡职业技术学院 精品课 机电工程系 项 目 七 交通灯白天工作控制 按钮人行横道交通灯控制 案例项目 ——并行序列和选择序列 的步进顺控程序设计 案例项目说明 在只需要纵向行使的交通系统中,也需要考虑人行横道的控制。这种情况下人行横道通常用按钮进行启动,交通情况如图所示,由图可见,东西方向是车道,南北方向是人行横道。 正常情况下,车道上有车辆行驶。行人要过交通路口时,先按下按钮,等到绿灯亮时,方可通过,此时东西方向车道上红灯亮。延时一段时间后恢复原状态(人行横道的红灯亮,车道上的绿灯亮)。 按钮人行横道工作时序图 案例项目分析 车道和人行横道两个流程同时进行控制,这是并行序列的控制实例 。 并行序列的顺序功能图和梯形图程序编写。扩展知识:选择序列的顺序功能图和梯形图程序编制。 【涉及到的新知识】 知识准备1并行、选择序列的步进顺控设计 当M0.2步被激活后,若转换条件I0.3成立就同时执行左、右两支程序。 M0.0可看成是汇合状态,由M0.4、M0.6两步共同驱动,当这两步都成为活动步且转换条件I0.6成立时,汇合转换返回到M0.0步。 1. 并行序列: 指同时处理多个程序流程。 2. 选择序列 选择序列:从多个流程中选择执行某个流程。 当M0.0步被激活后,分成了二个分支程序,供选择执行。若转换条件I0.0成立就执行左边的程序;若I0.2成立就执行右边的程序,即直接跳转到M0.2步。 转换条件I0.0和I0.2不能同时为ON。 并行序列的梯形图编程 1) 转换实现的条件 该转换所有的前级步都是活动步 相应的转换条件得到满足 2)转换实现应完成的操作 使所有的后续步变为活动步。 使所有的前级步复位 知识点滴转换的同步实现 并行序列的梯形图编程 案例项目设计过程 动动手:选择输入输出设备,分配I/O地址,绘制I/O接线图 动动手编制按钮人行道信号灯的SFC图 按钮人行道交通灯控制的梯形图程序 【思考并实践1】 若人行道上的绿灯不是闪烁5s而是准确闪烁5次,怎样设计? 知识点滴仅有两步的闭环处理 【思考并实践1】 若人行道上的绿灯不是闪烁5s而是准确闪烁5次,怎样设计? 【思考并实践2】 若要求设计为既能单周期工作又能连续工作,如何改进? 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 实训项目:交通灯白天工作控制 十字路口交通信号灯自动控制系统有白天和黑夜两种方式。按下启动按扭开始工作,按下停止按扭停止工作。白天/黑夜开关断开时为白天工作方式,闭和时为黑夜工作方式。白天和黑夜工作的时序分别如下图所示。 项目分析 本项目需要同时控制两个方向的工作过程严格按时序进行,要用并行分支结构的步进顺控思想进行设计。 明确实训任务,读懂控制要求; 学生2-3人一组,共同完成实训任务; 拟定控制方案,选择输入输出设备,画出I/O接线图; 根据工作要求编制状态转移图;绘制步进梯形图程序和指令表程序; 现场调试程序直至符合要求。 编写实训报告。 实 训 要 求 实 训 建 议 拟定方案,绘制I/O接线图后按控制时序画出交通信号灯东西向、南北向并行的状态转移图; 再设计梯形图程序和指令表程序;注意并行分支处和并行结束汇合处的编程 每完成一步后经指导老师认可再进行下一步。 实训考核标准 项目 内 容 满分 评 分 要 求 备 注 交通灯白天工作控制 1. 输入输出设备及I/O接线图 10 设备及端口地址选择正确接线图正确、标注完整 输入输出每错一个扣5分,接线图每少一处标注扣1分 2. 状态转移图 25 并行分支处和汇合处画法正确,两方向的步序顺序与时序逻辑要求一致。 每错一处扣5分 3. 梯形图程序 25 格式正确,并行分支和汇合处编程正确,能正确完成交通信号的时序控制要求。 每错一处扣5分 4. 指令语句程序 10 各指令使用准确。 每错一处扣5分 5. 外部接线 10 电源线、通讯线及I/O信号线接线正确 每错一处扣5分 6. 写入程序并进行调试 10 操作步骤正确,动作熟练。(允许根据输出情况进行反复修改和完善。) 若有违规操作,每次扣10分 7. 运行结果及口试答辩 10 程序运行结果正确、表述清楚,口试答辩正确 对运行结果表述不清楚者扣5分
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