专业综合课程设计开题教程分析.doc

吉林大学珠海学院课程设计报告 多功能智能小车 设计题目 专业综合课程设计 所属系部 测控技术与仪器 专业班级 15 班 学生姓名 吴聪 学 号 指导教师 谷峰 老师 设计地点 实验楼427实验室 20 15 年 9月 8日  一．智能小车的作用和意义 智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航天等领域。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已经和人类社会的生产、生活密不可分。因此为了使智能小车工作在最佳状态，进一步研究及完善其速度和方向的控制是非常有必要的。要实现自动功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物,感知导引线相当给机器人一个视觉功能.避障控制系统是基于自动导引小车系统,基于它的智能小车实现自动识别路线,判断并自动避开障碍,选择正确的行进路线.使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作.该智能小车可以作为机器人的典型代表.它可以分为三大组成部分:传感器检测部分,执行部分,机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物.可以实现小车自动识