毕业设计(论文)中期报告马亚青.doc

河北工业大学本科毕业设计（论文）中期报告 毕业设计（论文）题目：基于UG 的自动上下楼轮椅结构设计与动态仿真 专业：机械设计制造及其自动化 学生信息：学号：053558、姓名：马亚青、班级：机设 C063 指导教师信息：姓名：江屏、职称：讲师 报告提交日期：5.11-5.15 一．产品功能结构分析 1.确定产品的总功能 基于现在人们生活水平以及城市住房特点，一种轻型、灵巧、实用的上楼轮椅更加符合人们的需要。我将从机构入手寻找更为合适的可上楼装置，将其运用到轮椅上面。设计一种结构简单、制作方便、小巧玲珑、进退自如、乘员活动范围大、自主能力强、操纵方便、乘员重心低、稳定程度高的一种爬楼梯轮椅。 在前面的调查分析研究中已初定设计目标如下： （1）、增加机构克服复轮试存在的比较严重的颠簸、冲击现象，稳定性较差，不能适应不同尺寸台阶，而且转弯也存在困难的现象； （2）、使杠杆式轮椅上下楼的过程中不再颠簸、减少冲击现象严重，增加稳定性，和克服操作不当出现的翻转现象； （3）、履带式履带与楼梯接触时压力很大，运动过程中对楼梯和履带都有很大程度的磨损；同时履带需要的长度至少为三个阶梯长，严重影响了转弯。这些都需要去改善； （4）、自己设计精巧机构实现上楼。 经过对上面所提出问题的分析，现确定用杠杆式实现轮椅上下楼的过程，并增加行程开关等辅助装置使其不再颠簸、减少冲击现象严重，增加稳定性，和克服操作不当出现的翻转现象。 图1 杠杆式爬楼梯轮椅示意图 2.功能分解 将产品的总功能进行分解，得到产品的功能模型如下： 图2 上楼轮椅功能分解图 3.求解功能元 将上述功能分解到功能元，并分析得出每个功能元的解，可得功能分解的树形机构图如下： 图3 功能元分解图 由上述功能结构树可知，功能树最下面一层的功能是可以通过手册进行选型而达到的，也就是说可以通过自己的设计参数结合设计手册和参考书籍进行尺寸和结构设计。故，本设计的各个部分可以通过最下面一层的各种平行层的机构进行排列组合而得到不同的设计结构，其中必定也会存在非优化组合，可将其剔除，即可得到本设计的理想结构组成。 下面对上图所列的各种机构进行简要的对比： 液压缸——的工作原,增压使液压油经过一个阀进入缸,这时逼迫缸杆,然后在做继续使液压油不断进入液压缸,就这样不断,要时候就液压阀,使液压油——气压缸的工作原理与液压缸的工作原理很相似，如下： 1--由于气动系统使用压力一般在0.2-1.0Mpa范围,因此气缸是不能做大功率的动力元件.液压缸就可以做比较大的功率的元件,使用液压系统, 2--从介质讲空气是可以用之不竭的,没有费用和供应上的困难,将用过的气体直接排入大气,处理方便,不会污染.液压油则相反了,呵呵. 3--空气黏度小,阻力就小于液压油 4--但空气的压缩率远大于液压油所以它的工作平稳性和响应方面就差好多了齿轮齿条传动——将旋转运动转变为直线运动，但是，这样的机构可以反向驱动，也就是齿条做直线运动来带动齿轮旋转，适合大距离的传递，如机床导轨底下带动托板箱移动的就是齿轮齿条传动，齿轮齿条机构需要外加锁紧装置，因为齿轮齿条机构不能自锁。丝杆传动——也可以将旋转运动转变为往复的直线运动，直线运动的速度由丝杆的导程、以及丝杆转速决定，适合做精密的传动，如机床工作台的移动，普通丝杆不能反向驱动（即螺母移动带动丝杆转动），而滚珠丝杆则可以反向驱动齿轮齿条传动缺点： 1、定位精度高 2、传动效率高 3、使用寿命高（磨损低）、承载能力较低 、加工成本高 、运行噪音高 、对使用环境要求高 、不能自锁 图4 上楼轮椅总体方案机构图 图5 上楼轮椅结构图 由以上分析所得出来的功能技术方案确定产品的组成机构。 由于轮椅对于运动精度的要求较高，选用伺服电机来提供运动的动力。 轮椅支撑的上下运动，采用滚珠丝杠作为支撑杆，伺服电机经由齿轮传动至丝杠螺母，螺母在使滚珠丝杠杆做上下运动。 轮椅滑台的前后移动，伺服电动机经联轴器直接驱动滚珠丝杠杆转动，使螺母移动而带动轮椅滑台移动。 三．产品设计计算 （一）滚珠丝杠部分和滚珠丝杠电动机的选择： 1．电机的选择　 直流伺服电动机具有特性线性好、调速范围宽、启动能力强、效率高等优点；缺点是：换向火花易产生电磁干扰，结构复杂。直流力矩电动机的特性线性好、硬度高，能长期在堵转和低速状态下运行，输出转矩大，传动精度高，响应决。交流伺服电动机结构简单，运行稳定性较高，维护方便，但特性线性差，功率小，效果低，异常情况下可能会出现“目转”现象。选用伺服电动机时，主要考虑系统的控制性能要