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叉车转向系统 Steering System of Forklift Truck 2010.10． 目 录 第一节 叉车转向系统概述 1 1.1 叉车转向系统的定义、作用及叉车转向的特点 1 1.2 与整车机动性有关的主要考核指标 1 1.3 叉车转向系统的要求 4 1.4 叉车转向系统的组成 4 1.5 叉车转向系统的类型 5 第二节 全液压转向系统 7 2.1 全液压转向系统的工作原理 7 2.2 全液压转向系统的组成 8 2.3 转向器的工作原理 11 第三节 叉车转向原理 11 3.1 叉车转向原理 11 3.2 车辆转向方式 13 3.3 叉车在行驶中转向的基本条件 15 第四节 转向桥 16 4.1叉车转向桥概述 16 4.1.1 叉车转向桥的类型 16 4.1.2 横置油缸转向桥的构造 19 4.1.3 叉车转向桥的作用 21 4.2 1-1.8t焊接转向桥结构 22 4.3 转向桥安装及车轮定位型式 25 4.3.1 转向桥的安装方式 25 4.3.2 转向轮的定位 25 4.3.3 叉车转向轮的定位方式 27 第五节 叉车转向系统的设计 29 5.1 转向系统的设计方法 29 5.2 横置油缸式转向梯形的优化设计 30 5.2.1 转向梯形的类型 30 5.2.2 曲柄滑块式转向梯形的优化设计 32 5.3 转向传动机构的设计计算 35 5.3.1 转向阻力矩的计算 35 5.3.2 转向传动机构的受力计算 38 5.4 转向桥的设计计算 39 5.4.1 转向桥的受力分析 39 5.4.2 转向桥强度计算 40 5.5 衡量叉车转向操纵轻便性的主要指标 41 5.5.1 方向盘最大作用力确定 42 5.5.2 方向盘回转圈数 43 5.6 全液压转向器的选择 43 第六节 叉车转向系统的试验 45 6.1转向性能试验 45 6.1转向桥的疲劳试验 47 6.1.1 转向桥体疲劳试验台简介 47 6.1.2 转向桥体的疲劳试验 48 6.3 整车强化试验 49 第七节 转向系统的安装调试及维护保养 50 7.1转向桥安装注意事项 50 7.2转向桥的调整 51 7.3转向系统的维护保养 51 第八节 转向系统的主要故障及排除 52 8.1转向系统重装后检查 52 8.2转向系统故障排除 52 8.3 叉车的蛇行现象 52 第一节 叉车转向系统概述 叉车主要用于货场仓库的装卸或短途运输，工作场地较小，转向频繁，常需要原地转向。因此，叉车对转向要求比其他车辆更高，转向要求轻快灵活，转弯半径小，机动性能好。 1.1 叉车转向系统的定义、作用及叉车转向的特点 1.转向系统的定义：车辆转向系统是用来对转向车轮或铰接车架的方位(正中位置或左、右偏转位置)和偏转角度实行操纵控制的全套机构，它保证驾驶员对车辆行驶方向的控制。驾驶员可以根据作业的需要、行驶的条件和环境，或者保持车辆平稳地直线行驶，或者灵活地改变行驶方向和曲线行驶。 2.叉车转向系统的作用: 改变叉车的行驶方向 保持叉车直线行驶。 3.叉车转向特点： 后轮（桥）转向 轻快灵活 转弯半径小 机动性能好 1.2 与整车机动性有关的主要考核指标 1、最小外侧转弯半径W：叉车空载运行状态,转向轮转到最大转角后，叉车车体最外侧的回转半径. 公式一： 公式二： W=Min（Wmin1，Wmin2） 式中： L—叉车轴距；αmax—外轮最大偏转角；C—转向主销至车体最外侧的水平距离。 图1-1 叉车最小转弯半径简图 最小内侧转弯半径（r内）： 1-1.5t 100mm 1.8t 95mm 2～2.5t 160mm 3-3.5t 200mm 5-10t 200mm 注：最小外侧转弯半径是决定叉车机动性能（在最小面积内转弯的能力）的主要参数。在不做特殊说明时，叉车的最小转弯半径就是指最小外侧转弯半径。车体外侧距转弯中心最远的地方，通常在叉车尾部平衡重处（货叉加长时也可能在叉尖处），最小转弯半径愈小，叉车的机动性能越好。 影响最小转弯半径的因素有：轴距（L）、后轮轮距（与M有关）、车轮的最大偏转角以及叉车的外形尺寸（车长）和尾部形状。此外，转向车轮的直径对叉车的最小转弯半径影响很大，因而在保证车轮具有必需的承载能力的前提下，应尽可能选用外形小的轮胎。 2. 最小直角通道宽度S: 叉车空载运行状态，货叉最大开档时，叉车可直角（90度）转弯时通道的最小宽度。 当车体可以通过时： 当货物可以通过时： 式中a：间隙（国内计算取100mm，国外取0mm） b：货物宽度（通常取1000mm） 标准货物：1～2t时S1S2；大于2t时S1S2 即：既要保证前方货物可转弯，又要保证车身可转弯。在1～2t叉车转弯时，货物转弯需要的通道小于车身的通道；在