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简易无线定位装置（C题）报告 摘要：本装置以多普勒效应为原理基础并结合高频相关知识，实现无线定位功能。系统由信号发射装置和接收处理装置组成，接收端分为两根天线，通过射频开关切换两根天线轮流接收信号，接收端会产生多普勒频移，将信号FM解调后，再根据多普勒频移公式及线性拟合计算出发射装置具体位置，精度可达50cm。 关键词：无线定位；多普勒频移；射频开关；FM解调 Abstract: This system is based on the theory of Doppler Effect and relevant knowledge of High-frequency electronic circuit. It can achieve wireless location. The system consists of signaling device and signal receiving and processing device. The receiver is divided in two antennas, the signal is received in turn by the switch of SPDT, a frequency shift will appear in the receiver. After demodulating the signal, according to the formula of Doppler Frequency Shift, and linear fitting, it can calculate a figure which can infer the location of transmitter. The accuracy can be up to 50cm. Keywords: Wireless location, Doppler Frequency Shift, SPDT, FM demodulation 方案比较及论证： 题目要求： 设计并制作一个简易无线定位装置，在一个 5 米直线上放置 2 根接收天线和 1 个 发信主机，其原理示意图如下： 图（1.1）（1）基本要求 （ 1）当主机放置在距离 A 或 B 从机 5 米的范围内，主机能够自动识别已经处在从 机包围的区域内，并发出提示音；将主机放在上述区域外，主机能自动识别超出测 试范围并发出报警声（ 5S 内完成）。 （ 2）将主机放置在直线任意位置，主机将能够自动识别自己的位置，并显示与两个 从机各点的距离，误差不大于 1 米（定位时间 10S 内完成）。 （ 3）发射功率小于 1W，供电电压小于 12v。 （2）发挥部分 （ 1）进一步提高精度及实现平面定位（需增加一个天线）。 （ 2）主机和从机采用 50? 鞭状天线，天线长度不大于１ｍ。要求高频功率放大器 的输岀功率≤100mW（在负载电阻 50? 上） ,且通过液晶显示所处位置。 2.方案比较与选择 综合题目要求，结合现代技术水平，大致有三个方案可供选择： 方案一：基于鉴相器的测距技术。发射机距两个接收天线之间的距离一般不相等，电磁波在传输送到接收机时就会在接收天线上产生相位差，根据相位差的不同可以实现定位。该方案的缺点是很明显的，首先是为了增加无模糊测量距离就必须减小发射信号的频率，这样就会降低发射信号的平均功率从而减小作用距离，故不采用该方案。 方案二：基于RSSI实现测距定位。它是利用电磁波在传输过程中，接收信号功率强度与传输距离存在着某种变化关系，找出特定环境中的这一变化关系，从而实现定位。该方案缺点在于测试环境要求较高，在室内近距离功率衰减很不明显，很容易收到环境因素的干扰。故不采用该方案。 方案三：基于多普勒频移实现定位。当信号接收端以恒定的速率沿某一方向移动时，由于传播路程差的原因，从天线接收到的信号会造成相位和频率的变化，通过FM解调可将频率变化转换成电平变化，再通过STM32单片机DA采样计算后获得位置信息。该方案有点在于在可以忽略信号功率对于定位误差的影响，且接收信号处理简单。故采用该方案。 系统分析与设计 1.系统框图 （1）发射部分： （2）接收处理部分： 2.系统理论分析： 应题目要求，发射端发射固定频率的82MHz正弦波，在接收端前级采用射频开关芯片来实现天线切换，随着不同位置接收天线的切换，模拟出接收端位置的移动，每次切换最大相对位移为5米，则相对速度为5m/s，将开关频率设置在50kHZ，则最大相对速度为250km/s，多普勒频移公式如下： ?f=vc×f0