小功率随动系统的工作原理及设计过程专业综合实验_new概要.doc

实验目的 掌握小功率随动系统的工作原理及设计过程 掌握元部件选择、参数测试，根据给定技术指标进行系统建模、设计与仿真的过程 学习利用matlab进行参数估计、数据处理及系统分析的方法 锻炼在实际系统中解决问题的能力 实验内容 熟悉系统组成与工作原理 选择元部件，测试、拟合元部件参数，获得元部件传递函数 对组件和系统进行建模，进行模拟系统的硬件设计 根据系统静态与动态参数的要求进行系统方案设计 使系统模型在matlab下的simulink中进行仿真，同时测试实际模拟系统静、动态性能指标，比较二者的差别 分析仿真结果，调试模拟系统 技术指标 输入±5v产生最大转角±90° D/A输出±5v时达到转速26 rad/s 静态精度±1.5° D/A输出120mv电机起动 闭环系统近似为二阶非周期环节ξ≥0.9 ωn≥20 rad/s 实验设备 XSJ-II型直流小功率随动系统实验箱 稳压电源 示波器 数字万用表 转速表 直流力矩电机、角位置测量电位器、测速发电机 系统组成及工作原理 1．工作原理 整个系统的原理线路如下图所示： 给定电位器和反馈电位器组成一对误差检测器，当给定电位器转过一个角度时，误差检测器产生偏差电压，该电压输入信号通过A/D转换器进入80C196KB芯片中，经过控制算法的处理，产生控制指令，由D/A转换器输出后加到运算放大器的输入端，再经放大后驱动直流电动机，电动机带