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液压与气动技术第十二章 气动基本回路 2009年8月 * * 教学内容 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 其它回路 常见回路控制案例 * 一、单作用气缸换向与控制 1.采用二位三通阀控制 如图12-8所示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹簧作用下立即缩回。 12.1 方向控制回路 * 12.1 方向控制回路 一、单作用气缸换向与控制 2、利用梭阀的控制 如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。 * 一、单作用气缸换向与控制 3、 利用双压阀的控制 如图12-11所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路中，需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现“与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路，常用于安全保护回路。 12.1 方向控制回路 * 一、单作用气缸换向与控制 最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路，常用于安全保护回路。 12.1 方向控制回路 * 二、双作用气缸换向回路 控制双作用气缸换向回路可以采用二位四通阀如图12-9（a）或二位五通阀如图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2口流向3口排气，活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由1口流向2口，同时4口流向3口或5口排放，气缸活塞杆缩回。 12.1 方向控制回路 * 12.2 速度控制回路 一、节流调速回路 1. 单作用气缸的速度控制 如图12-13为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如图12-13（a）所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如图12-13（b）。如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同时采用两个节流阀控制，回路如图12-13（c）所示。活塞前进时由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节流阀1V2控制速度。 * 一、节流调速回路 2、 双作用气缸的速度控制 12.2 速度控制回路 * 一、节流调速回路 3、单作用气缸及双作用气缸的增速回路 图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气缸中的压缩空气经快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减少排气阻力，故活塞可快速后退。 图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进时在气缸排气口加一个快速排气阀1V1减小排气阻力。 12.2 速度控制回路 * 二、缓冲回路 三、气/液调速回路 12.2 速度控制回路 * 一、调压回路 二、增压回路（利用气液增力缸构成回路） 12.3 压力控制回路 * 一、调压回路 二、安全保护回路 1.互锁回路 2.过载保护回路 三、往复动作回路 12.4 其他回路 * 1、单作用气缸的间接控制 对于控制大缸径、大行程的气缸运动时，应使用大流量控制阀作为主控阀，如图12-17所示，按钮阀1S1仅为信号元件，用来控制主阀1V1切换，因此是小流量阀。按下按钮时，气缸活塞杆将伸出。一旦松开按钮，气缸活塞杆将回缩。按钮阀可安装在距气缸较远的位置上。 12.5 常见回路控制案例 * 2、双作用气缸的间接控制 如图12-18所示，主控阀1V1有记忆功能，称为记忆元件。信号元件1S1和1S2只要发出脉冲信号，即可使主控阀1V1切换。按下阀1S1，发出信号使主控阀换向，活塞前进。在阀1S2未按下之前，活塞停在伸出位置。同理，按下阀1S2，可使活塞后退。 12.5 常见回路控制案例 * 3、行程阀控制的单往复回路 如图12-19所示回路的功能是当双作用气缸到达行程终点时自动后退。与图12-18的控制方式类似，将信号元件1S2改成滚轮杠杆阀。当按下阀1S1时，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆压下行程阀1S2时，产生另一信号使主控阀1V1复位，活塞后退。但应注意，如一直按着1S1时，活塞杆即使伸出碰到1S2，也无法后退。 12.5 常见回路控制案例 * 4、压力控制的单往复回路 如图12-20所示为压力控制的单往复回路。按下按钮阀1S1，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，打开顺序阀1V2，使主阀1V1换向，气缸后退，完成一次循环。但应注意，活塞