电动升降机设计与机构分.docVIP

2.3 电动机的选择 （1）类型选择： 由于生产单位普遍使用三相交流电源，所以一般多选用三相交流异步电动机；此外，还应该根据电动机的防护要求，选择电动机的机构形式；根据电动机的安装要求，选择其安装形式。 （2）定功率选择： 要求：负载5000N与工作台1000N，顶升高度为500毫米，顶升时间要在30s-60s之间， 工作机(螺旋顶升机)所需功率为: P工作=G*L/T=100W （2-1） 式中：G——重物的重力（N）； L——重物上升的高度（m）； T——上升高度所经过的时间（s）； 从电动机到工作机的总效率为 η总。 η总=η12η2η3η42η5 （2-2） 式中：η1——联轴器的效率； η2——减速器（单级）的效率； η3——直齿锥齿轮的效率; η4——轴承的效率； η5——螺纹（滑动丝杠）的效率。 查机械设计手册可取η1=0.98，η2=0.96，η3=0.90，η4=0.98，η5=0.5。 根据公式（2-2）可以得到η总=0.982*0.96*0.90*0.982*0.5=0.389 所以， =p工作 /η总=0.251KW （2-3） 依照选择Y2-90s-4封闭式三项异步电动机 所以得到 =1.1kw 满载转速ne=1390r/min 电动机的输出转矩Td=9550*/ne=7.6 2.4 传动比的计算与分配 2.4.1计算总传动比 总传动比i= ne / n螺杆=4 （2-5） 式中： ne ——电动机转速（r/min）； n螺杆——螺杆的转速（r/min）； 2.4.2 分配传动比 直齿锥齿轮传动比i=1:2 齿轮减速器传动比i减速器=1:2 （2-6） 2.5 螺杆螺母（滑动丝杆）的选择 2.5.1螺纹传动的类型 （1）三角螺纹 粗牙螺纹用于一般连接，细牙螺纹因螺距小，升角小，自锁性好，故常用于薄壁零件连接和微调机构。 （2）矩行螺纹传动效率高，但齿根强度太低，不适合用于重载。 （3）梯形螺纹，牙根强度高，对中性能好，是应用最广泛的一种传动螺纹。 （4）锯齿形螺纹 两侧牙型倾角分别为β=3度和β‘=30度。3为工作面，30为非工作面，用来增强牙根强度，这种传动效率高，但用于单向受载的螺旋传动。 根据设计要求，螺杆螺母按摩擦状态选滑动螺旋，按用途属于传力螺旋。又因为受到双向载荷所以应选梯形螺纹。 2.5.2螺纹传动的结构 滑动螺旋的材料 螺杆螺母的材料不但要有足够的强度和耐磨性，而且在旋和后还应具有较小的摩擦系数。如表2-1所示，螺杆一般采用45、50钢（本设计应采用45钢）。对于重载低速的传动，螺母应选择铸铝青铜ZCuA19Fe4Ni4Mn2和铸铝黄铜ZCuZn25Al6Fe3Mn3等，以保证其强度和耐磨性。 表2-1 螺杆与螺母常用的材料表 螺纹副 材料 应用场合 螺杆 Q235 Q275 45 50 轻载、低速传动。材料不热处理 40Gr 65Mn 20GrMnTi 重载、较高速。材料需经热处理，以提高耐磨性 9Mn2V GrWMn 38GrMoAl 精密传导螺旋传动。材料需经热处理 螺母 ZcuSn10P1 ZcuSn5Pb5Zn5 一般传动 ZcuAL10Fe3 ZcuZn25AL6Fe3Mn 重载、低速传动。尺寸较小或轻载高速传动，螺母可采用钢或铸铁制造，内空浇铸巴士合金或青铜 3.设计项目之机构零件设计 3.1机构零件设计计算 3.1.1螺杆螺母的设计计算 a.螺旋机构耐磨性的计算: 耐磨条件为：p=F*P/(2 *Hh) b.螺母螺纹牙的计算:剪切强度条件： （3-1） 弯曲强度条件： （3-2） c.螺杆强度： （3-3） e.自锁性的校核:由于此传动机构不是通过螺纹进行自锁，而是利用涡轮蜗杆的自锁性来实现自锁。故这里不