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大作业（二） 凸轮机构设计 题号： 10 指导老师 ： 班 级 ： 姓 名 ： 学 号 ： 成 绩 ： 完成时间 ： 2010年01月05日 目录 一 题目及原始数据 1 二 摆杆的运动规律及凸轮轮廓线方程 1 三 计算程序框图 3 四 计算程序 4 五 基本参数计算结果 9 1 第一组已知量及结果 9 2 第二组已知量及结果 10 3 第三组已知量及结果 10 六 轮廓线坐标 11 第一组 11 第二组 14 第三组 17 七 第一组运行界面及动画截图 20 八 凸轮机构图 21 4 九 体会 22 十 参考资料 23 一 题目及原始数据： 试用计算机辅助设计完成下列偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构或摆动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，已知数据如下各表所示，计算框图如图所示。凸轮沿逆时针方向作匀速转动。 表一 摆动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数 题号 初选的基圆半径R0/mm 机架长度Loa/mm 摆杆长度Lab/mm 滚子半径Rr/mm 推杆摆角φ 许用压力角 许用最小曲率半径[ρamin] [α1] [α2] A 15 60 55 10 24° 35° 70° 0.3Rr B 20 70 65 14 26° 40° 70° 0.3Rr C 22 72 68 18 28° 45° 65° 0.35Rr 要求每组(每三个人为一组,每人一题)至少打印出一份源程序，每人打印出原始数据；凸轮理论轮廓和实际轮廓的坐标值；推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；和最后所确定的凸轮的基圆半径。计算点数 N=72~120。 二 摆杆的运动规律及凸轮轮廓线方程： 推程阶段： 1，运动规律：等加速等减速运动； 2，轮廓线方程： A：等加速推程段 设定推程加速段边界条件为： 在始点处 δ=0，s=0，v=0。 在终点处 。 整理得： （ 注意：δ的变化范围为0~δ0/2。） B：等减速推程段 设定推程减速段边界条件为： 在始点处 在终点处 ，s= h，v=0。 整理得： （注意：δ的变化范围为δ0/2~δ0） 回程阶段： 1，运动规律：五次多项式运动； 2，轮廓线方程： 因待定系数有六个，故可设定6个边界条件为： 在始点处 δ=0，s=0，v=0，a=0。 在终点处 ，s=h，v=0，a=0。 代入(1)，(2)，(3)可解得 C0=C1=C2=0，C3=10*h/^3，C4=-15*h/ ^4，C5=6*h/^5。 易有五次多项式位移方程为： 三 计算程序框图 N N Y Y 四 计算程序： function tulun n=120; while 1 disp(凸轮运动规律：近休；等加速等减速运动；远休；五次多项式运动); disp(请选择：A组请输入A；B组请输入B；C组请输入C；其他为自行输入数据:); g=input(-,s); if g==A||g==a L1=60;L2=55;Rr=10;r0=15;a1=35;a2=70;Q0=24;Pk=0.3*Rr;t1=0;t2=60;t3=180;t4=270;t5=360; fprintf(初选基圆半径R0=%d\n机架长度Loa=%d\n摆杆长度Lab=%d\n滚子半径Rr=%d\n推杆摆角=%d\n推程许用压力角【a1】=%d°\n回程许用压力角【a2】=%d°\n许用最小曲率半径Pmin=%d\n计算点数n=%d\n,r0,L1,L2,Rr,Q0,a1,a2,Pk,n); fprintf(凸轮近休起始转角：%d°\n凸轮近休结束转角：%d°\n凸轮推程结束转角：%d°\n凸轮远休结束转角：%d°\n凸轮回程结束转角：%d°\n,t1,t2,t3,t4,t5); elseif g==B||g==b L1=70;L2=65;Rr=14;r0=20;a1=40;a2=70;Q0=26;P