第九章 微机保护.ppt

第九章 微机继电保护 第一节 微机保护系统简介 第二节 微机保护的硬件框图 第三节 微机保护的算法 第四节 微机变压器差动保护举例 第五节 提高微机保护可靠性的措施 第六节 变电站微机综合自动化系统简介 第七节 数字化变电站简介 第一节 微机保护系统简介 一、微机保护的应用和发展概况 20世纪60年代末，提出用小型计算机实现微机保护的设想，开始的继电保护算法的研究为后来微机保护的发展奠定了理论基础。 20世纪70年代中、后期，国外已有少量的样机在电力系统中试运行，微型计算机保护趋于实用。 我国对微机继电保护的研究从20世纪70年代后半期开始，从 20世纪 90 年代开始我国继电保护技术已进入了微机保护的时代，到21世纪，微机保护已成为继电保护的主要形式。 二、微机保护的基本构成 微机保护是将被保护设备输入的模拟量经模数转换器后变为数字量，再送入计算机进行分析和处理的保护装置。 微机保护由硬件和软件两部分构成。其整套硬件通常是用单独的专用机箱组装，包括数据采集系统、CPU主系统、开关量输出、输入系统及外围设备等。微机保护的软件由初始化模块、数据采集管理模块、故障检出模块、故障计算模块与自检模块等组成。 三、微机保护的特点 1. 易于获得附加功能 2. 微机保护具有灵活性 3. 微机保护具有高可靠性 4. 维护调试方便 5. 保护性能得到很好改善 6. 良好的经济性 第二节 微机保护的硬件框图简介 微机保护装置硬件系统按功能可分为： 1) 数据采集单元：将模拟输入量转换成数字量 。 包括电压形成、低通滤波、采样保持、多路转换开关和模数转换等模块 2) 数据处理单元：对数据采集系统输入至随机存储器的数据进行分析处理，完成继电保护的功能。 包括中央处理器（CPU）、只读存储器EPROM、电擦除可编程只读存储器EEPROM、随机存取存储器RAM、定时器等。 第二节 微机保护的硬件框图简介 3) 开关量输入/输出接口。完成各种保护的出口跳闸、信号警报等功能。 由若干并行接口、光电隔离器及中间继电器等组成。 4)人机对话及通信接口：实现多机通信或联网。 通过LCD屏、键盘实现操作人员对微机保护装置的参数修改、信息查看等。 5) 电源。供给中央处理器、数字电路、模数转换芯片及继电器所需的电源。常用的有3.3V，5V，±12V、+24V等直流电源。 一、数据采集系统 1.电压形成回路 在微机保护中通常要求输入信号为±5V或±10V的电压信号，取决于所用的模数转换器的型号。电压变换常采用小型中间变换器来实现。 2.模拟低通滤波器（ALF） 采样定理：如果被采样信号频率（或信号中要保留的最高次谐波频率）为f0，则采样频率fs（每秒钟采样次数）必须大于2 f0，否则，由采样值就不可能拟合还原成原来的曲线。”如果输入模拟电压中含有频率fs/2以上的分量时，则在A/D变换后，在运算过程中将有混叠现象产生。 对微机保护系统来说，在故障初瞬间，电压、电流中可能含有相当高的频率分量（例如2kHz以上），为防止频率混叠，采样频率不得不取值很高，从而对硬件速度提出过高的要求。但实际上，在这种情况下可以在采样前用一个低通模拟滤波器(ALF)将高频分量滤掉，这样就可以降低采样频率，降低对硬件速度的要求。 模拟低通滤波器通常分为:无源滤波器，有源滤波器。 目前，微机保护中，采样频率常采用600Hz（即每工频周波采样12个点）、800Hz等。 3.采样保持电路 采样就是将连续变化的模拟量通过采样器加以离散化。模拟量连续加于采样器的输入端，由采样控制脉冲控制采样器，使之周期性的短时开放输出离散脉冲。采样脉冲宽度为TC，采样脉冲周期为TS。采样器的输出是离散化了的模拟量。 继电保护算法是多输入而且要求同时采样，再依次顺序送到公用的A/D转换器中去的，微机保护中通常需要采样保持电路。 目前，采样保持电路大多集成在单一芯片中，但芯片内不设保持电容，需用户外设，常选0.01μF左右。常用的采样保持芯片有LF198、LF298、LF398等。 4.模拟多路转换开关(MUX) 在实际的数据采集系统中，被模数转换的模拟量可能是几路或十几路，利用多路开关MUX 轮流切换各被测量与A/D转换电路的通路，达到分时转换的目的。 微机保护中常用的多路转换芯片是美国AD公司的AD7501、AD7503和AD7506等。AD7501和AD7503是8选1多路开关，而AD7506是16选1多路开关。 5.模数转换器(A/D) 模数转换器A/D是数据采集系统的核心，它的任务是将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便计算机进行处理、存储、控制和显示。A/D转换器主要有：逐位比较（逐位逼近）型、