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全国2002年4月机电一体化系统设计答案 课程代码：02245 一、单项选择题(本大题共14小题，每小题1分，共14分) 1.B 2.A 3.D 4.C 5.C 6.C 7.B 8.B 9.C 10.B 11.B 12.C 13.A 14.B 二、名词解释题(本大题共5小题，每小题2分，共10分) 15.机械与电子的集成技术。 16.指轴系抵抗冲击、振动、噪声的特性。 17.输出变化量与对应的输入(被测量)变化量的比值。有时称为增量增益或标度因子。 18.以电子换向取代了传统直流电动机的电刷换向，又称无刷电动机。 19.在反馈控制器的基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制器。它的作用是使系统能以零稳定误差跟踪已知的输入信号。 三、简答题(本大题共4小题，每小题4分，共16分) 20.应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。 21.主要有：单极性驱动电路、双极性驱动电路、高低压驱动电路、斩波驱动电路、细分电路。其中双极性驱动电路适于永磁式步进电动机。 22.(1)参考脉冲序列。 转速与参考脉冲频率成正比。 (