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“辉煌金塔 ”机器人比赛主题与规则 一、比赛概要 二、比赛规则 1．目标 二、比赛规则 ⒉比赛场地 ⒉比赛场地 ⒉比赛场地 ⒉比赛场地 ⒉比赛场地 ⒊三座金字塔及其基座的规格 ⒊三座金字塔及其基座的规格 ⒊三座金字塔及其基座的规格 ⒊三座金字塔及其基座的规格 4 金字塔积木的规格 4 金字塔积木的规格 5 比赛过程 5 比赛过程 每个阶段在如下情况下结束。 1 )某参赛队在建好下层后放置了金顶积木。这时，另一队必须中止现阶段的任务。两支参赛队转向下一阶段，所剩余的时间加到下一阶段。 2 )如果两支参赛队均未在某一阶段结束时放置了金顶，则用正常哨音宣布该阶段结束。 3 )如果某一阶段在规定时间之前结束，裁判员用特殊哨音和举旗宣布该阶段结束。 4)某一阶段结束后，开始下一阶段。 5)对于手动机器人，如果某参赛队码放了一整层，裁判员将举旗让该队构建下一层。否则，不允许构建下一层。 哨音宣布某一阶段的结束和下一阶段的开始。 金字塔只能是建完一层再建另一层。当下层的所有积木没有完全就位时（在25mm的允许误差范围内），不能在其上一层放置积木（见图12） 6确定获胜队 6确定获胜队 机械产品的设计过程 1）初期规划设计阶段 选题： 选择设计对象，提出设计题目； 调研和预测： 写出调研报告； 可行性论证： 写出产品开发可行性论证报告； 确定设计任务：设计任务书。 2）总体方案设计阶段 目标分析 3）结构技术设计阶段 结构方案拟定 4）生产施工设计阶段 工艺设计 机构应具有确定的运动 * 让思维沸腾起来， 让智慧行动起来， 让我们实际行动起来，开拓创造力，激发想象力，锻炼实际动手能力!!! 机器法老修建金字塔是本届比赛的主题。 这个主题是想用虚拟的时间机器把古埃及大金字塔建设者带到仿照吉萨金字塔的实际位置（图2）搭建的比赛场地上。 目标是逐个建成三座金字塔。参赛队员需要准确、快速和合作。 他们应该遵循积木之间不使用捆绑材料的基本要求。 最先建成三座金字塔指定部分的获胜队是“机器法老”。 在3分钟内，红队和蓝队的机器人角逐在修建辉煌金塔的场地上 比赛场地由两个自动区、一个手动区和三个金字塔（胡夫、海夫拉和门卡乌拉）组成。 #1自动区（海夫拉金字塔） 有四个启动区和两个存放区，供红队的自动机器人RA1、RA2及蓝队的自动机器人BA1、BA2使用。 。 #2自动区（门卡乌拉金字塔） 有两个启动区和两个存放区供红队的自动机器人RA3及蓝队的自动机器人BA3使用。每支参赛队可以自由决定其存放区中的积木的排列 存放区 红队存放区的地面为红色，蓝队存放区的地面为蓝色。 存放区的地面是自动区的一部分。 对于每支参赛队，存放区分别有? 9块海夫拉金字塔用的积木，? 2块门卡乌拉金字塔用的积木，? 2块金顶积木，每座金字塔一块。 手动区(胡夫金字塔 ) 有两个手动存放区，每队一个。 每个存放区有9块积木和2块金顶 图5是完全建成的胡夫、海夫拉和门卡乌拉三座金字塔。 所有积木颜色的RGB是（255, 210, 110）。参赛队所用积木的顶面和底面的颜色是红或蓝。每座金字塔顶部积木是金色的， 胡夫金字塔。 这个金字塔由1个基座（图6-a）、3个中间层和1个顶部组成 . 每支参赛队用手动机器人? 在第一中间层上放3块积木，? 在第二中间层上放3块积木，? 在第三中间层上放1块积木，? 放置金顶积木。 海夫拉金字塔 这个金字塔由1个基座（图6-a）、3个中间层和1个顶部组成 每支参赛队可以用1或2台自动机器人（A1, A2）? 在第一中间层上放3块积木，? 在第二中间层上放3块积木，? 在第三中间层上放1块积木，? 放置金顶积木 。 门卡乌拉金字塔 这个金字塔由1个基座（图6-c）、1个中间层和1个顶部组成 . 每支参赛队只能用1台自动机器人（A3)? 在中间层上放1块积木，? 放置金顶积木 。 机器人用的积木的规格如图所示 金顶积木的规格如图所示 所有积木的尺寸和重量大致相同。 积木用发泡聚苯乙烯制成。每块积木重约750g。 比赛的流程如下：首先，自动机器人必须把一块积木放到金字塔上。其次，机器人必须到存放区取金顶积木。然后，机器人让金顶积木在门卡乌拉金字塔上就位 每一阶段用于修建一座金字塔 最先以正确的方向在三个金字塔上放置了三个金顶的参赛队为获胜队。 如果它的所有积木正确就位和或在允许误差范围内，比赛立即结束。 获胜队将被称为“机器法老” 如果在3分钟比赛结束时，两支参赛队均未在金字塔上放置三个金顶，根据下面的记分方法，得分多的队获胜。 胡夫金字塔（22分）? 第一中间层上的积木记1分；? 第二中间层上的积木记2分；? 第三中间层上的积