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* 机械原理 孙传琼 教学安排 授课 时间:2月22 ~ 6月9日 周学时4 讲课57 实验6 共63学时 3. 5 学分 考核方式: 考 试 (平时作业,课内实验、课外实践) 期末考试 70% 平时作业 10% 课内实验 10% 课外实践 10% 课程设计(2周 考查)时间: 教材和作业集: [1] 西北工业大学机械原理及机械零件教研室编,孙桓,陈作模主编.机械原理.第6版.北京:高等教育出版社,2001 [2] 西北工业大学机械原理及机械零件教研室编,葛文杰主编.机械原理作业集.第2版.北京:高等教育出版社,2001 [3] 李 梅 孙传琼 徐广红 主编.机械原理与设计实训.哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2003 主要参考教材 [1] 郑文纬,吴克坚主编.机械原理.第七版.北京:高教出版社,1997 [2] 王知行,刘廷荣主编.机械原理.北京:高等教育出版社,2000 (哈工大 ) [3] 邹慧君等主编.机械原理.北京:高等教育出版社,1999 (上海交大) [4] 申永胜主编.机械原理教程.北京:清华大学出版社,1999 [5] 申永胜主编.机械原理辅导与习题.北京:清华大学出版社,1999 绪 论 研究对象 —— 机械 :是机构和机器的总称。 一、机械原理课程研究的对象及内容 —— 机器和机构理论的简称, 是一门研究机械的组成、分析与设计基本理论的课程。 人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 ——机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。 原理 机械原理 绪 论 一、机械原理课程研究的对象及内容 机构——用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物(构件)的组合体。 如:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。种类有限 研究对象 —— 机械 :是机构和机器的总称。 绪 论 由各种机构所组成的能实现预期机械运动,并可完成有用机械功或转换机械能的构件系统。 在日常生活和工程实践中随处都可见到各种各样的机器和机构 一、机械原理课程研究的对象及内容 机器——根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组 合体。 机构——用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物(构件)的组合体。 如:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。种类有限 研究对象 —— 机械 :是机构和机器的总称。 绪 论 由各种机构所组成的能实现预期机械运动,并可完成有用机械功或转换机械能的构件系统。 在日常生活和工程实践中随处都可见到各种各样的机器和机构 一、机械原理课程研究的对象及内容 机器——根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组 合体。 机构——用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物(构件)的组合体。 如:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。种类有限 研究对象 —— 机械 :是机构和机器的总称。 绪 论 由各种机构所组成的能实现预期机械运动,并可完成有用机械功或转换机械能的构件系统。 在日常生活和工程实践中随处都可见到各种各样的机器和机构 一、机械原理课程研究的对象及内容 机器——根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组 合体。 机构——用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物(构件)的组合体。 如:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。种类有限 研究对象 —— 机械 :是机构和机器的总称。 如: 缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。 潘存云教授研制 工件自动装卸装置 绪 论 绪 论 六自由度关节式工业机器人(打磨工件毛刺) 绪 论 蜂窝煤机 绪 论 自动机床 绪 论 单缸四冲程内燃机 绪 论 绪 论 拖把挤干器 绪 论 绪 论 ① 人造的实物组合体 ② 各部分具有确定的相对运动 ③ 代替或减轻人类劳动完成有用功 或实现能量的转换 机器的作用 机器的种类繁多,结构、性能和用途等虽各不相同,但从它们的组成、运动确定性以及功、能关系来
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