基于STM8单片机的蓝牙机器人_new教案分析.docVIP

基于STM8单片机的 蓝牙机器人 部门名称：项目部 队友名称：金晓彬 姚坚亮 涂斌伟 张凯智 2015年7月28日 摘要 随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能机器人设计，基于手机平台，借助于蓝牙技术，设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、前左转弯、前右转弯、后左转弯、后右转弯以及机器人手部动作等实时控制功能。 设计了该系统的硬件电路原理图和PCB图，控制系统以ST