基于分数阶的多支路油气悬架模型研究.docVIP

基于分数阶的多支路油气悬架模型研究 　　摘 要：基于流体力学理论和理想气体状态方程，建立油气悬架主要部件的模型，包括节流阀模型、溢流阀模型、蓄能器模型、油缸模型。根据系统中各部件的连通关系，建立多支路油气悬架整数阶模型。引入分数阶理论，建立多支路油气悬架分数阶模型，并将分数阶模型、整数阶模型与台架试验对比，验证了分数阶模型的正确性。通过改变分数阶阶次，观察系统阻尼力的变化规律，证明了分数阶模型在研究刚度及阻尼非一致性问题时的优势，为后续的多支路油气悬架阻尼非一致性问题的研究奠定了基础。 　　关键词：分数阶；多支路；油气悬架；模型；阶次影响 　　中图分类号：U463.33文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2015.06.04 　　Abstract：The models had been built for major components of a hydropneumatic suspension system based on knowledge of hydromechanics and the equation of state for an ideal gas. According to the connection of components， the integer order model of multi-branch hydropneumatic suspension was built and then the fractional order model was built based on the fractional order theory. The feasibility and advantages of the fractional order theory were verified through the comparison of the bench tests on both models. The influence of change in fractional operators on the system characteristics was analyzed for the subsequent research on damping non-coincidence in multi-branch hydropneumatic suspension. 　　Key words：fractional order； multi-branch； hydropneumatic suspension； model； fractional influence 　　对于多轴重型车辆，行驶路况复杂恶劣，载荷变化较大，油气悬架以车高可调、连通平衡、刚度非线性等优越特性在多轴重型车辆领域越来越多地得到应用。 　　由于各种建模和分析方法都有其自身的特点和局限性，必须针对具体问题采用适当的方法对系统进行理论分析和参数识别。下面通过查阅文献整理出一些比较有代表性的研究。Koenraad根据油气独立悬架油缸的内部结构，提出利用有关物理定律建立油气悬架油缸初始模型 [1]。Joo在综合考虑气体多变过程、孔口紊流出流方程、库仑摩擦力、油液的可压缩性和缓冲限位块等非线性因素后，建立了油气悬架的非线性数学模型 [2]。Felez等人提出了一种建立多轴汽车起重机互连式油气悬架模型的方法――功率键合图法，指出在多轴起重机上油气悬架相比传统悬架具有诸多优势 [3]。Yousefi 等人提出一种通过低阶近似对油气悬架非线性模型进行线性化处理的方法，通过设计一个包括模型特征参数的状态空间，使状态变量及其导数的近似值均达到最小[4]。 　　分数阶微积分很早就已经被提出[5-7]，分数阶微积分理论是研究任意阶数的微分积分特性及应用的数学理论，是整数阶微积分理论的延伸和推广。 　　油气悬架是一个多相介质的组合体，气体随温度的变化、油液粘度、油液可压缩性、外力的作用时间及加载历史等都会影响到油气悬架特性，这些特性十分符合粘弹性物质的特点。粘弹性材料的力学性质介于理想弹性体和牛顿流体之间，既表现出弹性，同时又具有粘性特性，其应力-应变响应依赖于时间和应变率，又与载荷和变形历史有关，即应力-应变具有记忆性。而分数阶粘弹性微积分模型可以用较少的参数来准确地描述大量复杂的粘弹性材料在广泛频率范围内的动力学特性[8-10]。 　　1 多支路油气悬架结构简介 　　用于四轴重型车辆的互连式油气悬架，其前两桥与后两桥结构相同，以一二桥的结构为例来说明。系统采用双腔油缸，上腔为环形腔，下腔为无杆腔。一桥与二桥的同侧油缸上下腔对应连通，同桥左右侧油缸交叉连通。压缩行程时，油缸下腔的