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- 2016-05-22 发布于湖北
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系统工作原理
1.1光栅位移传感器的原理
光栅位移传感器通过主光栅(即标尺光栅)与位移部件固定连接,随着主光栅和副光栅(即指示光栅)进行相对位移,栅线间夹角为θ,则光栅组透光部分呈菱形,综合效果是一组等间距亮带,即形成了莫尔条纹。光栅位移传感器位移时莫尔条纹也移动,经过光电器件转换使黑白相间的条纹转换成正弦波变化的电信号。
(a)长光栅结构 (b)莫尔条纹的形成
图1 莫尔条纹的原理
电信号再经过放大器放大、整形电路整形,细分、辨向等电路,最终送到单片机对移动的莫尔条纹进行计数,运算后送到LCD屏显示。
1.2系统整体设计框图
系统整体框图如图2所示:
图2 系统整体框图
光栅尺移动产生莫尔条纹,光栅传感器检测后产生近似正弦波的电信号。该电信号经过放大、整形电路将正弦信号变成方波,再经四细分、辨向电路实现模拟信号到数字信号的转变,省去了模-数转换的部分使电路简单,编程容易。细分信号输入到单片机T0口进行计数,通过程序运算,再由LCD屏显示出运算结果。
二、系统硬件设计
2.1放大电路设计
采用同向比例放大电路,如图3:
图3 同向比例放大电路
同相比例放大电路结构简单,比较常用,放大倍数易于调整。
采用LM324系列运算放大器(引脚图如图4),是价格便宜的差动输入功能的四运算放大器。可工作在单电源
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