基于自由摆的平板控制系统设计—-—论文-本科生毕业设计（论文）.docVIP

学 士 学 位 论 文 基于自由摆的平板控制系统设计 姓 名： 颜芳 学 号： 200905120342 指导教师： 李爱云 院系(部所)： 光电工程学院 专 业： 电子信息工程 完成日期： 2013年月日 学 士学 位 论 文 基于自由摆的平板控制系统设计 姓 名： 颜芳 学 号： 200905120342 指导教师： 李爱云 院系(部所)： 光电工程学院 专 业： 电子信息工程 完成日期： 2013年月日  摘 要 本系统是STC12C5A60S2基于单片机为控制核心的平板控制系统。通过单片机对MMA7455倾角传感器数据采集与处理，控制L298N电机驱动，调整57BYG步进电机的转动，实现平板跟随自由摆的摆动而周期性旋转，可以通过控制平板运动使8枚叠放硬币在自由摆运动过程中静止。 在实现平板控制系统基本功能的同时，利用MMA7455倾角传感器实时检测自由摆摆动的角度，运用查表法实现激光笔照射中心线的功能。在以上功能实现的同时使用TFT彩色液晶屏显示MMA7455倾角传感器的三轴变化情况，采用触摸键盘替代按键进行功能设定与选择,充分的体现了本系统的协调性与实用性。 关键词: STC12C5A60S2E；57BYG；MMA7455；TFT触摸屏 Abstract The flat control system is based on the single chip STC12C5A60S2 as control core. Through to MMA7455 inclination angle sensor data changeacquisition and processing, controls the L298N motor-driven to realize 57BYGto stepper motors angle adjustment, achieve the flat periodic rotating with thewaver of free-pendulum. Through control the flat movement to prevent 8 piecescoins movement when the free pendulum motor processing. While realizes the flat control system basic function，use the MMA7455 inclination angle sensor detect the angle of the free-swinging pendulum, and use table look-up method realize the function of the laser pen illuminating the center line. Realizing the function of the above at the same time, demonstrates the MMA7455 inclination angle sensors three axis change situation through the TFT colored touching liquid crystal module. Use touch-screen substitution pressed key carry on the different function settings and the choice and fully embodies the coordination and practical of the system in the end. Keyword: STC12C5A60S2, 57BYG, MMA7455, TFT torch screen 目 录 第1章 绪论 1 第2章 系统方案论证与比较 2 2.1 基本要求 2 2.2 论证与比较 2 第3章 理论分析与设计 4 3.1 平板状态测量方法 4 3.1.1硬币的受力分析： 4 3.1.2平板状态分析： 5 第4章 电路与程序设计 6 4.1 电路设计 6 4.1.1.电源电路设计 6 4.1.2 STC12C5A60S2最小系统 7 4.2 单元设计 7 4.2.1主控板单元 7 4.2.2驱动系统单元 8 4.2.3数据采集单元 10 4.2.4 LCD液晶显示单元 10 第5章 测试方案与测试结果 12 5.1 对于基本要求（1）的测试方案: